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Research modeで取得した深度(Depth)データを可視化する / Depth da...

Research modeで取得した深度(Depth)データを可視化する / Depth data visualization for Hololens RS4 Research mode

sotanmochi

April 17, 2018
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  1. 深度(Depth)をHSV形式で色に変換して可視化する 2018/04/17 9 2. HSV(0.0~1.0)をRGB(0.0~1.0)に変換する. Alpha(8bit) R(8bit) G(8bit) B(8bit) 3.

    RGB(0.0~1.0)の値をピクセルデータに変換して配列に書き込む. 0 ~ 255 0 ~ 255 0 ~ 255 0 ~ 255 参考: t-pot『HSV変換』 http://t-pot.com/program/112_HSV/index.html Wikipedia「HSV色空間」 https://ja.wikipedia.org/wiki/HSV%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93 変換の計算式は省略.
  2. 可視化するために試行錯誤して分かったこと 2018/04/17 11 深度情報のフォーマット: - 16bit 符号なし整数 (0 ~ 65535)

    - 単位: ミリメートル (mm) 深度値の有効範囲(検証結果から推定): - 近距離(ShortThrowToFDepth):0.156 ~ 0.95 m - 遠距離(LongThrowToFDepth) : 0.95 ~ 3.52 m 有効範囲外の深度値を持つピクセルには最大深度値(?)として 4.091~4.095 m が設定される.