Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ユニティちゃんと鬼ごっこができるMRゲームと戦術位置解析システム / Mixed realit...
Search
Sponsored
·
Ship Features Fearlessly
Turn features on and off without deploys. Used by thousands of Ruby developers.
→
sotanmochi
July 27, 2018
Technology
0
690
ユニティちゃんと鬼ごっこができるMRゲームと戦術位置解析システム / Mixed reality game and tactical position analysis
sotanmochi
July 27, 2018
Tweet
Share
More Decks by sotanmochi
See All by sotanmochi
URP/HDRPを使ったVRM対応アプリの開発方法 / VRM Importer Extension
sotanmochi
0
1.7k
画像処理から始めるコンピュートシェーダ / Introduction to Image Processing using Compute Shader
sotanmochi
2
2.6k
Diminished Reality 入門 / Introduction to Diminished Reality
sotanmochi
2
9.3k
Unityでテクスチャにお絵描きするための線分描画アルゴリズムの話 / Line drawing algorithm using fragment shader
sotanmochi
2
3.9k
MagicOnionでマルチプレイゲームを作ってみる / Introduction to developing multiplayer games using MagicOnion
sotanmochi
1
2.4k
SmartRig Bipedを使ってみよう / Introduction to SmartRig Biped
sotanmochi
0
3.3k
VRMを使ったAR/MR撮影ツールを試作開発してみた話 / Prototype of Mobile Mixed Capture
sotanmochi
0
1.7k
リアルとバーチャルの融合によって越えられない壁を壊す / TechCafe vol.8 LT
sotanmochi
0
290
Research modeで取得した深度(Depth)データを可視化する / Depth data visualization for Hololens RS4 Research mode
sotanmochi
0
190
Other Decks in Technology
See All in Technology
[CV勉強会@関東 World Model 読み会] Orbis: Overcoming Challenges of Long-Horizon Prediction in Driving World Models (Mousakhan+, NeurIPS 2025)
abemii
0
110
セキュリティについて学ぶ会 / 2026 01 25 Takamatsu WordPress Meetup
rocketmartue
1
300
Data Hubグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
2.7k
ブロックテーマでサイトをリニューアルした話 / 2026-01-31 Kansai WordPress Meetup
torounit
0
460
All About Sansan – for New Global Engineers
sansan33
PRO
1
1.3k
Introduction to Bill One Development Engineer
sansan33
PRO
0
360
【Oracle Cloud ウェビナー】[Oracle AI Database + AWS] Oracle Database@AWSで広がるクラウドの新たな選択肢とAI時代のデータ戦略
oracle4engineer
PRO
1
120
AI駆動PjMの理想像 と現在地 -実践例を添えて-
masahiro_okamura
1
110
20260208_第66回 コンピュータビジョン勉強会
keiichiito1978
0
100
Context Engineeringの取り組み
nutslove
0
320
Codex 5.3 と Opus 4.6 にコーポレートサイトを作らせてみた / Codex 5.3 vs Opus 4.6
ama_ch
0
120
名刺メーカーDevグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
1k
Featured
See All Featured
Site-Speed That Sticks
csswizardry
13
1.1k
New Earth Scene 8
popppiees
1
1.5k
The agentic SEO stack - context over prompts
schlessera
0
630
A Guide to Academic Writing Using Generative AI - A Workshop
ks91
PRO
0
200
Context Engineering - Making Every Token Count
addyosmani
9
650
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
333
22k
Navigating the Design Leadership Dip - Product Design Week Design Leaders+ Conference 2024
apolaine
0
170
The Director’s Chair: Orchestrating AI for Truly Effective Learning
tmiket
1
96
The browser strikes back
jonoalderson
0
360
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
reverentgeek
1
200
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
34
9.1k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
269
14k
Transcript
ユニティちゃんと鬼ごっこができる MRゲームと戦術位置解析システム 2018/07/27 Soichiro Sugimoto sotan(@sotanmochi)
自己紹介 • sotan (@sotanmochi) • TIS株式会社・戦略技術センター • 趣味で作ったHoloLensアプリをリリースしました(2018/05) 2018/7/27 2
https://www.microsoft.com/store/apps/9P4XXMW3F1GC
Holo OnigokkoというMRゲームについて • HoloLensを使って現実空間でユニティちゃんと鬼ごっこ • 空間マッピングできればどこでも遊べる(10m x 10m以上の広さ) 2018/7/27 3
デモ動画 2018/7/27 4 https://www.youtube.com/watch?v=Kth2Qd6z8FE
ゲームフィールド生成 • Spatial Mappingでメッシュ生成 • NavMeshBuilderで動的にNavMesh生成 2018/7/27 5
ユニティちゃんの戦術 • プレイヤーから遠くに離れる • プレイヤーの正面を避ける • 障害物の後ろに隠れる 2018/7/27 6
戦術位置解析(戦術位置検索)システム • キャラクターが自分の移動先のポイントを探し出すシステム • 目的に応じたポイントをその場で探し出す • ゲーム内の地形を、ゲーム内でリアルタイムに把握して、 自分の能力に合わせて、最も適した位置を発見する • CryEngineで発想され、2011年ぐらいから実装されている。
• Unreal Engine 4では、EQS(Environment Query System)で同じ 機能がある。 2018/7/27 7 引用元: ・キャラクターの人工知能のための戦術位置解析システム(CEDEC 2016) ・ゲームキャラクターのための人工知能と社会への応用 ~ FINAL FANTASY XV を事例として ~(de:code 2017)
戦術位置解析システム for Unity Unreal Engine 4の実装を参考に自作してみた https://github.com/sotanmochi/EnvironmentQueryForUnity 2018/7/27 8
戦術位置解析システム for Unity • キャラクターを中心にポイントを生成 • 各ポイントのスコアを計算 • スコアが最も高いポイントの位置を目的地にする 2018/7/27
9 プレイヤーからの距離 + + プレイヤーの向きとの角度 プレイヤーの死角
戦術位置解析システム for Unity デモ(PC版) https://github.com/sotanmochi/SimpleOnigokkoGameUsingEnvQuery 2018/7/27 10
まとめ • Spatial Mapping + NavMesh + 戦術位置解析を使って 現実空間をフィールドとするMixed Realityゲームを作った
• 戦術位置解析ができるUnityのアセットを見つけられなかったので Unreal Engine 4の実装を参考に自作した • ゲームAI系のオススメのアセットを教えてください 2018/7/27 11
ありがとうございました
Appendix
戦術位置解析システム for Unity 基準位置を中心にポイント(アイテム)を生成 2018/7/27 14
戦術位置解析システム for Unity 各ポイント(アイテム)のスコアを計算 2018/7/27 15 プレイヤーの死角 プレイヤーからの距離 プレイヤーの向きとの角度 +
+
戦術位置解析システム for Unity スコアが最も高いポイントの位置をNavMeshAgentの目的地にする 2018/7/27 16
戦術位置解析を有効にする範囲 プレイヤーが接近してきた時にEnvQueryを有効にする (下図のオレンジ色の範囲に入ってきた時) 2018/7/27 17 EscapeDistance forward direction Target (Player)
End