Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
2023中国ROBOCON 電子科技大学技術公開PDF (中国語)
Search
TAKASU Masakazu
November 10, 2024
How-to & DIY
0
83
2023中国ROBOCON 電子科技大学技術公開PDF (中国語)
TAKASU Masakazu
November 10, 2024
Tweet
Share
More Decks by TAKASU Masakazu
See All by TAKASU Masakazu
ROS2最適化ボード RDK X5による 敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど)
takasumasakazu
0
370
日本ロボット工業会:講演「中国のヒューマノイド・ロボットの開発と利用の最新動向」 20250625
takasumasakazu
1
3.1k
Scrambleのロボットキットで、「入会時にゼロから想いを説明してください」として作った資料
takasumasakazu
0
37
从机器人竞赛到软件系统实践:日本创客文化对技术创新的启
takasumasakazu
0
25
20250418_翻訳者の全技術maesetsu
takasumasakazu
0
31
OpenRobomaster 中国のロボットコンテスト 日本連携の可能性
takasumasakazu
0
490
2025年03月02日 メイカーズながおかまつり での講演 「コミュニティベースでの製品開発ものづくりフェアの役割」
takasumasakazu
0
260
Maker Mela Mumbai 2025 資料 2024/12/12取得
takasumasakazu
0
83
世界最大のROSコミュニティ/スクールGuyuehome紹介 古月居 Robbin Hu
takasumasakazu
0
270
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
JAWS-UGについて JAWS-UG TOHOKU [青森] 弘前開催
awsjcpm
0
250
HCIのデモに役立つ映像活用アイデア集 #WISS2024 ナイトセッション #HCIVideoCulture
bonsaistudiojp
2
1k
AWSコミュニティプログラムとJAWS-UGアップデート / JAWS-UG函館 勉強会 vol.14
awsjcpm
2
150
251011「ひとりより、みんなで!」 九州の支部で始めた、新しい連携のかたち
east_takumi
2
100
スイングやカードをいい感じに立てるスタンドの話
niccolli
0
340
AWS Community Day 2024: Using AWS to build a launchable knowledge rocket 👉 Organize knowledge, accelerate learning and understand AI in the process
dwchiang
0
240
Azure PortalのQoLを上げてたら Big Techに怒られた
horihiro
2
430
MustをWillに変える技術 〜アイドル・郁田はるきが"すべき"の壁を超えるまで〜
subroh0508
0
800
アイデアをカタチにする、イマジニア
haruka_imgr
0
160
Xの"だるま"とコナミコマンド #iotlt #obniz
n0bisuke2
0
230
What's the difference in taste between expensive and cheap mills? Measuring coffee particle size distribution using ImageJ
dogrunjp
0
560
Nutanix Community Edition 超入門 25.04
ricefield66
0
170
Featured
See All Featured
The Myth of the Modular Monolith - Day 2 Keynote - Rails World 2024
eileencodes
26
3.1k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
Writing Fast Ruby
sferik
630
62k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
9
930
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
329
39k
Bash Introduction
62gerente
615
210k
Code Review Best Practice
trishagee
72
19k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
84
9.2k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
697
190k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
30
2.9k
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
10
610
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
55
9.1k
Transcript
全国大学生机器人大赛 ROBOCON技术分享 电子科技大学LIMITI战队
国 内 赛
取球 01 Part
灵感来源 ➢舵轮+DT35+码盘定位 ➢全程保证球的姿态不变 ➢自制电调——舵轮+发射
击球 02 Part
灵感来源 ➢R1三摩擦带发射,高命中率 ➢R2快速到达指定位置等待R1 击打头顶球
灵感来源 ➢R2头顶球高度一定,R1通过 二维激光雷达识别R2头顶球 ➢相比于摄像头,激光雷达能够 更加快速且准确的目标物的位 置 ➢二维激光雷达识别方式具有受 环境干扰小,识别率高,稳定 可靠等诸多优点 1.2m~
1.25m
灵感来源 ➢ 使用聚类算法能清晰的分辨多个目标,方便操作 手切换不同目标进行击打 ➢ 使用跟踪算法的结合能实现精准的跟踪目标,并 配合卡尔曼滤波预测目标未来一段时间内的运动 进行预判射击 ➢ 能实现静态目标的精准打击,误差在1cm以内;且
动态目标有极高的命中率,能够做到实现百发百 中。
灵感来源 ➢ 相比于摄像头,激光雷达能够更加快速且准确的 目标物的位置 ➢ 二维激光雷达识别方式具有受环境干扰小,识别 率高,稳定可靠等诸多优点 1.2m~ 1.25m 灵感来源
搭塔——粗细结合 03 Part
R1负责喂R2 思路 ➢ R1负责及时把塔块送到R2附近,保证R2 效率最大化,R1不需要精确定位 ➢ R2负责把塔块精准放上塔基
R2负责精准搭塔 思路 ➢ 外接圆定位塔基 ➢ 压敏电阻感应塔基 ➢ 多目视觉定位塔块 ➢ 手爪归正
➢ 二维激光雷达感应+码盘定位塔基
国 际 赛
取球 01 Part
R2负责取球 思路 ➢ R2取球传给R1 ➢ 不同停车取球 ➢ 传送带 ➢ R1大面积接球
击球 02 Part
R1连发击球 ➢ 二维激光雷达识别球 柱 ➢ 连发击球 ➢ 球速控制
搭塔 03 Part
两对手爪交替 思路 ➢ R2拾取后一层一层向上传递,直到取 到五个塔块 ➢ 雷达+视觉 ➢ 外接圆限位
将所有做到极致 这就是电科的情怀
感谢观看 电子科技大学LIMITI战队