Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

从机器人竞赛到软件系统实践:日本创客文化对技术创新的启

 从机器人竞赛到软件系统实践:日本创客文化对技术创新的启

从机器人竞赛到软件系统实践:日本创客文化对技术创新的启

TAKASU Masakazu

April 26, 2025
Tweet

More Decks by TAKASU Masakazu

Other Decks in How-to & DIY

Transcript

  1. 2 TAKASU Masakazu 高須 正和 高须正和是新加坡和深圳制滙节(Maker Faire)及上海创 客嘉年华 (Maker Carnival)

    的资深成员。Maker Faire是 在世界各地享负盛名的活动,向世界展示创新项目和 背后具创意的头脑。高须先生擅於揉合并引用日本首 屈一指的科技、设计与科学等知识,其丰富的经验和 人际网络连系着亚洲多个地区的Maker Faire。他现驻 居深圳。日本早稲田大学研究员。 高须先生亦是日本知名独资科技产品制造材料公司 Switch Science全球业务发展人员,其公司在DIY手作零 件销售市场上亦占举足轻重的地位。此外,他的着作 《ECOSYSTEM BY MAKERS》一书,在日本广受欢迎。 现在他是开源社正式成员,几一个国际成员。
  2. 日本中央电视台做3个机器人比赛 -大学(ABU) ROBOCON 1991年日本发起,然后世界大会 -高専(Polytechnic) ROBOCON (15-20岁)1989年日本发起 -少学生ROBOCON(6-12岁) 2020年日本发起 ROBOCUP(机器人世界杯)

    1997年日本发起,然后世界大会 全日本学生室内飛行ROBOT CONTEST 2006年发起 CoRE(The Championship of Robotics Engineers)2023 年发起 各种各样 学生机器人比赛 发起日本
  3. RoS开发家大会ROSCON日本2018年开始,内容很丰富 2024 ROSCON Japan 一部分内容 JAXA宇宙机开发中的ROS应用与 Space ROS开发 •内容: •

    JAXA宇宙机开发中的ROS应 用案例 • ISS船内作业自动化 • 轨道服务技术验证 • Space ROS开发: • 开发方针 • 技术挑战与解决方案 •目标:探讨ROS在宇宙机开发中的 潜力与未来展望 标题:OUXT Polaris在 Maritime RobotX中的自主机器 人开发 •内容: • 团队目标:参加 Maritime RobotX,连接 自主航行船与无人机, 力争决赛 • 高精度机器人开发: • 硬件与软件整合方 法 • 开发中的约束条件 • 软件性能优化经验 •目标:分享自主机器人开发的 关键技术与经验 标题:自动驾驶AI挑战赛:EV 卡丁车与多容器开发 •内容: • 比赛概况:EV卡丁车自 动驾驶挑战 • 技术核心: • Autoware(国际行 业组织开发) • AWSIM(配套模拟 器) • 多容器开发与运营: • 通用技术经验 • 五年以上比赛运营 的洞察 •目标:分享自动驾驶技术与比 赛运营的关键经验
  4. ROSCON Japan 2025年9月9号,日本爱知 名古屋,欢迎你们来 https://roscon.jp/ 我现在计划RDK X5 Workshop在 ROSCON Japan

    内容: •使用D-Robotics RDK X5(高性能ROS2开发平台) •目标: • 提升日本开发者对D-Robotics硬件的兴趣 • 促进中日ROS2开发交流 •预期成果: • 新开发案例 • 软件技术交流 意义:推动中日ROS2生态发展,加速智能机器人应用落地