ROS2最適化ボード RDK X5による 敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど）

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1. ROS2最適化ボード RDK X5による 敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼け るなど） 高須正和 twitter:@tks スイッチサイエンス国際事業開発 金沢大学 博士後期課程 ニコ技深圳コミュニティ共同発起人 开源社（中国オープンソースアライアンス） Heroad Investment 大公坊創客基地(iMakerBase) ガレージスミダ研究所
2. スイッチサイエンス：深圳で手掛けているプロジェクト M5Stackシリーズ ESP32シリーズを採用しているIoTプロトタイプツールキット この分野のデファクトスタンダートになる勢いで普及中 myCobot, DirectDriveTech,myActuatorモーターなど 深圳Elephant Robotics社のmyCobotロボットアーム、 Feetech社, DirectDriveTech社などのアクチュエータ類など Intelligentなアクチュエータ、センサー類の進化が激しい SpinQ社 デスクトップの量子コンピュータ NMR(磁気共鳴）方式により、常温動作が可能なオールインワンの量 子コンピュータ。日本での販売価格は118万円 世界で一般販売している量子コンピュータは同社のシリーズのみ
3. RDK X5 ROS2最適化ボード 開発はD-Robotics(深圳） ・ホライゾン・ロボティクスの自動運転チップ(NPU搭載）をSoCに使用 し、高速な推論が可能。同シリーズは中国で1000万以上出荷されている ・MIPI*2, CANFDなどロボット向けI/O搭載
4. 初学者に嬉しい機能： ・USB Type-CでOS Imageが焼ける ・シリアルコンソールやLANでの使用ももちろん可能 ・Windows/MacソフトRDK Studioを使うとGUIで設定ができて、起動／終了、VNC やTerminalなどを呼び出せる。かつ、変な独自ソフトでなくROS2標準のもの ・アップデートやLinuxアプリインストールも可能 ・デスクトップ版ubuntuプリインストールのimageがある 3分デモ: セットアップ、USBカメラを用いた推論 cd /userdata/dev_ws ros2 launch gesture_control gesture_control.launch.py
5. 上級者に嬉しい機能： ・素のUbuntu,Humbleの上に独自ソフトが乗っていて、既存の知識がそのまま 使える ・NPU(ホライゾン・ロボティクスではBrainでBPUと呼称）を使った高速な推論 (SLAM, ,Nav2や1眼カメラでDepth取るアルゴリズムなどもBPUで高速） ・ NPU最適化へのツールチェーンが完備 ・同社NPUへの最適化時にほとんどの演算子/Operatorが使える 動画：https://developer.d-robotics.cc/nodehubdetail/1830944506785353729
6. ROSCON JPほかでワークショップします 9月6日 大阪 共立電子 9月7日 名古屋 カバハウス（トヨタ労組施設） 9月8日 ROSCON JP （9/9もブース出してます） 計画中 10月7日 秋葉原レアゾン 10月8日 松嶋さんと東大 10月9日 ⾧岡 11月3日 名古屋 実学界で踊る 現場制御理論調査研究会 （Gemba Control Theory Survey Group）
7. ROSCON JPほかでワークショップします 9月6日 大阪 共立電子 9月7日 名古屋 カバハウス（トヨタ労組施設） 9月8日 ROSCON JP （9/9もブース出してます） 計画中 10月7日 秋葉原レアゾン 10月8日 松嶋さんと東大 10月9日 ⾧岡 11月3日 名古屋 実学界で踊る 現場制御理論調査研究会 （Gemba Control Theory Survey Group） X5ベースのmyCobotも 日本販売準備中