Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
エッジ検出を用いた小ねぎ分岐部の検出
Search
Takuto ANDO
January 11, 2025
Research
0
78
エッジ検出を用いた小ねぎ分岐部の検出
Takuto ANDO
January 11, 2025
Tweet
Share
More Decks by Takuto ANDO
See All by Takuto ANDO
DPUを用いたマルチタスクDNN表情認識システムのFPGA実装
takuto_andtt
0
120
Facial Expression Recognition System Using DNN Accelerator with Multi-threading on FPGA
takuto_andtt
0
15
小ねぎ調製位置検出のためのインスタンスセグメンテーション
takuto_andtt
0
96
Other Decks in Research
See All in Research
Sosiaalisen median katsaus 03/2025 + tekoäly
hponka
0
470
知識強化言語モデルLUKE @ LUKEミートアップ
ikuyamada
0
330
プロシェアリング白書2025_PROSHARING_REPORT_2025
circulation
1
250
SI-D案内資料_京都文教大学
ryojitakeuchi1116
0
200
メタヒューリスティクスに基づく汎用線形整数計画ソルバーの開発
snowberryfield
3
820
(NULLCON Goa 2025)Windows Keylogger Detection: Targeting Past and Present Keylogging Techniques
asuna_jp
1
310
20250226 NLP colloquium: "SoftMatcha: 10億単語規模コーパス検索のための柔らかくも高速なパターンマッチャー"
de9uch1
0
250
移動ビッグデータに基づく地理情報の埋め込みベクトル化
tam1110
0
270
NLP2025SharedTask翻訳部門
moriokataku
0
250
ことばの意味を計算するしくみ
verypluming
10
2k
Pix2Poly: A Sequence Prediction Method for End-to-end Polygonal Building Footprint Extraction from Remote Sensing Imagery
satai
3
120
Weekly AI Agents News! 12月号 論文のアーカイブ
masatoto
0
250
Featured
See All Featured
Site-Speed That Sticks
csswizardry
4
450
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
34
2.9k
A Philosophy of Restraint
colly
203
16k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
276
23k
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
31
4.7k
Statistics for Hackers
jakevdp
798
220k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
7
610
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
47
5.3k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
268
20k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
28
2k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
69
4.7k
Practical Orchestrator
shlominoach
187
10k
Transcript
エッジ検出を用いた こねぎ分岐部の抽出 井上研究室 情報工学科 5年 5番 安藤拓翔
1. 背景と目的 • 現行のこねぎの皮むき機は精度が低い • 皮むき機で取り除けなかった葉は人手で除去 → 多大な人件費を要する 本研究の背景 現行の皮むき機
1/23
1. 背景と目的 こねぎの皮むき ノズル • ノズルによる高水圧・エアーで不要な葉を除去 • 最上部の分岐部の直下に最上部のノズルを配置 イメージ図 上部
下部 2/23
1. 背景と目的 こねぎ外葉における最上位分岐部位置の検出手法を検討し, その有効性を検証すること. 本研究の目的 3/23
2.仮説と分岐部の検出手法 • 外葉における分岐部には特有の斜線のような繊維が存在 • 分岐部斜線を抽出することで分岐部位置を検出可能と仮定 仮説:分岐部斜線の抽出で分岐部検出可能 分岐部斜線 エッジ検出を用いた 分岐部斜線検出システムを開発 4/23
3.関連研究 • コンクリート壁面のひび割れを抽出 • エッジ情報(連結情報)を用いた検出アルゴリズムを提案 関連研究:エッジ検出によるひび割れ抽出[1] [1]石川 裕治, 布留川 信悟,
宮崎 早苗, "デジタルカメラ画像からの不規則線分抽 出手法の一検討,第67回全国大会講演論文集, pp.27-28, 2005. 原画像 ひび割れ二値化画像 5/23
3.関連研究 • こねぎ実画像はコンクリート壁面よりノイズ要因が多い • 分岐部斜線はひび割れより輝度差が小さい 本研究の立ち位置 こねぎ分岐部斜線に対して 耐ノイズ性能と抽出精度が高い検出アルゴリズムを考案 本手法では 分岐部斜線
6/23
4. 分岐部斜線抽出システム 1 マスク処理と分岐部位置推定領域の抽出 2 Sobelフィルタによるエッジ検出 3 エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 システムのアルゴリズム 4
最上部エッジの出力 7/23
4. 分岐部斜線抽出システム 1.マスク処理と分岐部位置推定領域の抽出 • エッジ検出時にノイズ要因になる領域を除去 • 壁面の汚れ,葉の輪郭,葉の表面の傷など 壁面の汚れ 葉の輪郭 葉の表面の傷
8/23
4. 分岐部斜線抽出システム 1.マスク処理と分岐部位置推定領域の抽出 • 壁面の汚れ 根 葉の表面の傷 緑色領域抽出マスク • 葉の輪郭
葉の輪郭マスク 緑色領域抽出 葉の輪郭 入力画像 マスク適応後画像 マスク処理 ⇒ ⇒ 9/23
4. 分岐部斜線抽出システム 1.マスク処理と分岐部位置推定領域の抽出 • 最上部分岐部の位置は個体によって大差ない • 最上部分岐部が位置する可能性がある領域を抽出 分岐部は無いと推定 10/23
4. 分岐部斜線抽出システム 2. Sobelフィルタによるエッジ検出 • 縦方向のSobelフィルタを適応(縦方向の微分フィルタ) 縦方向のみ 検出対象 横方向の輝度差が小さな分岐部斜線の検出に対して頑健 検出して二値化
11/23
4. 分岐部斜線抽出システム • エッジ分類のためラベリングを実施 ラベリング処理(8連結) 3.エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 12/23
①面積 ②周囲長 ③エッジの角度 4. 分岐部斜線抽出システム • ラベル付けされた各エッジの特徴量を抽出 • 各エッジの2次元座標データから抽出 分岐部斜線エッジと
ノイズエッジの分類に用いる エッジ特徴量 3.エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 13/23
4. 分岐部斜線抽出システム エッジ特徴量による分類と除去 ➢ 面積と周囲長 • 分岐部斜線は一定の周囲長と面積 • 閾値を設定してノイズエッジを除去 30px
< 面積 < 300px かつ 30px < 周囲長 か? エッジ ノイズとして除去 No 分類条件 Yesであれば残す 3.エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 14/23
4. 分岐部斜線抽出システム エッジ特徴量による分類と除去 ➢ エッジの角度 • 繊維斜線(ノイズ)は形状が分岐部斜線と類似 • 大半の繊維斜線はエッジの角度で区別可能 面積と周囲長でのノイズ除去後
角度の例 3.エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 繊維斜線(ノイズ) 分岐部斜線 15/23
4. 分岐部斜線抽出システム エッジ特徴量による分類と除去 ➢ エッジの角度 35° < 角度 < 75°
か? エッジ ノイズとして除去 No 分類条件 Yesであれば 分岐部斜線として出力 • 35°未満の分岐部斜線は希少 • 75°以上の分岐部斜線は縦方向のSobelフィルタで検出困難 3.エッジ特徴量によるノイズと分岐部斜線の分類 16/23
4. 分岐部斜線抽出システム 4.最上部エッジの位置出力 • ノイズ除去後に残るエッジは分岐部斜線 • 最上部のエッジを出力 最上部のエッジ 17/23
5. 実験と結果 実験目的 分岐部斜線検出における本手法の有効性の評価 18/23
4. 実験と結果 実験方法 • こねぎ175本に対して実施 • 最上部のエッジの位置と事前に目測で入力した 分岐部の位置(正解位置)との誤差を出力 • 誤差1.0cm未満であれば検出成功
上下誤差 1.0cm 正解位置 19/23
4. 実験と結果 結果 • 検出成功率 92% • 本手法の分岐部斜線検出に対する有効性が示された 20/23
4. 実験と結果 分類処理の効果 • 分類処理(ノイズ除去)なしでの精度は30%程度 • エッジ特徴量を組み合わせると精度向上 分類項目 割合 分類処理なし
28% 面積 68% 周囲長 71% 面積と周囲長 84% 面積と周囲長とエッジの角度(本手法) 92% 21/23
4. 実験と結果 検出失敗例 • 分岐部斜線が外葉に隠れていると検出不可 • 分岐部斜線が葉の表面と輝度差が小さい(薄い)と検出困難 葉に分岐部斜線が隠れている 22/23
5. まとめ • エッジ検出とエッジ特徴量による分類を用いた アルゴリズムを提案 • 面積,周囲長,エッジの角度が分岐部斜線の 特徴量として有効 • 分岐部斜線検出の手法として有効性を示すことができた
今後の課題 アルゴリズム見直しによる分岐部斜線検出の精度の向上 23/23