Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ぼくのかんがえたさいきょうのマリオAI
Search
Ushitora Anqou
December 10, 2018
Programming
1
500
ぼくのかんがえたさいきょうのマリオAI
Ushitora Anqou
December 10, 2018
Tweet
Share
More Decks by Ushitora Anqou
See All by Ushitora Anqou
Oblivious Online Monitoring for Safety LTL Specification via Fully Homomorphic Encryption
anqou
1
820
F*でプログラムの正しさを証明する
anqou
1
1k
「自作CPUでサイゼリヤ問題」を支える技術
anqou
2
310
10ステップで作るお手軽インタプリタ開発
anqou
3
960
seccamp2018でセルフホストCコンパイラをつくった
anqou
8
5.2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
RAGの回答精度評価用のQAデータセットを生成AIに作らせた話
kurahara
0
250
AndroidアプリのUIバリエーションをあの手この手で確認する / Check UI variations of Android apps by various means
tkmnzm
1
180
Perl 5 OOP機構30年史 - Perl 5's OOP Mechanism over the past 30 years
moznion
0
320
マルチモジュールにおけるテスト最適化
fxwx23
0
210
Jakarta EE meets AI
ivargrimstad
0
390
【TID2024】模擬講義:プログラマと一緒にゲームをデザインしてみよう!
akatsukigames_tech
0
660
私のEbitengineの第一歩
qt_luigi
0
450
Android開発以外のAndroid開発経験の活かしどころ
konifar
2
1k
Rechartsで楽にゴリゴリにカスタマイズする!
10tera
1
170
What you can do with Ruby on WebAssembly
kateinoigakukun
0
170
o1モデルのプロンプトエンジニアリングって?
ktc_wada
0
270
長期運用プロダクトの開発速度を維持し続けるためのリファクタリング実践例
wataruss
8
2.7k
Featured
See All Featured
The Mythical Team-Month
searls
218
43k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
663
120k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
28
1.6k
Pencils Down: Stop Designing & Start Developing
hursman
119
11k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
28
8.9k
Reflections from 52 weeks, 52 projects
jeffersonlam
346
20k
A Philosophy of Restraint
colly
202
16k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
155
22k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
1
54
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
157
15k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
246
1.3M
Speed Design
sergeychernyshev
22
430
Transcript
ぼくのかんがえた さいきょうのマリオ AI 艮 鮟鱇 @ushitora anqou 1
とりあえずデモ https://twitter.com/ ushitora_anqou/status/ 1061234857181765633 2
とりあえずデモ https://goo.gl/VJhD8Q Google URL Shortener は 2019 年 3 月で
サービス終了 3
すごくない?? 4
すごい! 5
いろんなやりかた 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう • 遺伝的アルゴリズム •
VT-b とか • つらそう 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう • 遺伝的アルゴリズム •
VT-b とか • つらそう • ヂープラニーング(DQN) • 梅さんとか • つらそう 6
設定 • エージェント(AI)がマリオをする。 • 環境情報を受け取り、ボタンの押し方 を返す。 画像引用:http://ur0.biz/Ok3H 7
想定解 入力:マリオの状態や周りの情報 ⬇ エージェント f (x) ⬇ 出力:ボタンの押し方 8
ところで • マリオ AI のステージは固定 • ランダム要素はない。 • エージェント出力の種類は有限 •
6 個のボタンの ON/OFF なので 26 = 64 ⬇ 出力を全て決めればその評価は一定 9
どゆこと? 事前にエージェントの出力を決める。 1. 右移動+ダッシュ 2. 右移動+ジャンプ 3. ジャンプ . .
. これを出力した後の状態を評価すると、そ の出力の「よさ」が分かる ➡ 探索可能 10
想定解(再掲) 入力:マリオの状態や周りの情報 ⬇ エージェント f (x) ⬇ 出力:ボタンの押し方 11
鮟鱇解 あからじめ出力が決められた エージェント f () ⬇ 出力:ボタンの押し方 12
全幅探索 計算量:O(64n) 13
おねえさーぁぁん! 画像引用:https://youtu.be/Q4gTV4r0zRs 14
すくなく計算する 64 通りも要らない。 • 左移動と右移動を同時に入力すること はない。 • 上移動は使わない。 • 四六時中ダッシュすればいい。
15
すくなく計算する 4 通りに減らせる。 • ダッシュ+左移動 • ダッシュ+右移動 • ダッシュ+左移動+ジャンプ •
ダッシュ+右移動+ジャンプ 16
続‧すくなく計算する 人間がマリオを遊ぶ。 • 人間の反応時間は 0.2s。 • 片や PC の画面更新は 30fps
→ 0.033s ➡ 人間のほとんどの反応は前と同じ 同様にエージェントの出力をダブらせる。 17
計算量:O ( 4n k ) 18
指数時間はいやだ! 多項式時間で計算したい。 • 貪欲法 • 一番良さそうな手を選択することを繰り 返す。 • 捨てる手が多い。 •
計算量は O(4n) • ビームサーチ • 貪欲法の拡張。 • 今回はこれを選択。 19
ビームサーチ • 良さそうな手を m 個持っておき、その 手から伸びる手を探索する。 • 探索した手のうち、上位 m 個を次の探
索で使う。 • 計算量は O(4mn) • わりとうまくいく。 20
ところで 21
ところで 「良さそうな手」ってなに? 21
評価関数をつくる ϕ : 手 −→ 評価値 ある手がどのくらい「良い」のかを表す関 数をつくる。 22
評価関数をつくる ϕ : 手 −→ 評価値 ある手がどのくらい「良い」のかを表す関 数をつくる。 めっちゃ難しい。 22
続‧評価関数をつくる • マリオの x 座標を使う? • 無謀にジャンプして距離を稼ぎ死ぬ。 • 袋小路に入って死ぬ。 •
マリオの y 座標を使う? • ジャンプし続けて死ぬ。 • その他の指標? • わからん!w 23
どうしたか 「接地していたマリオの x 座標の最大値」 24
どうしたか 「接地していたマリオの x 座標の最大値」 • 接地していないと評価にならない。 • 無謀なジャンプを低評価に。 • 最大値をとることで袋小路にスタック
することを防ぐ。 • 全ての行動が等価になるので、乱択で行 動が決まる。 24
評価関数図解 1 25
評価関数図解 2 26
評価関数図解 3 27
まとめ • マリオ AI は意外と難しかった。 • 正直喋れてないことはたくさんある。 • どうでもいいけどステージ 4–1
は クソ。 • そのうちコソッとコードは公開します。 28
ご清聴 ありがとうござ いました 29