Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ぼくのかんがえたさいきょうのマリオAI
Search
Ushitora Anqou
December 10, 2018
Programming
1
560
ぼくのかんがえたさいきょうのマリオAI
Ushitora Anqou
December 10, 2018
Tweet
Share
More Decks by Ushitora Anqou
See All by Ushitora Anqou
Oblivious Online Monitoring for Safety LTL Specification via Fully Homomorphic Encryption
anqou
1
880
F*でプログラムの正しさを証明する
anqou
1
1.1k
「自作CPUでサイゼリヤ問題」を支える技術
anqou
2
330
10ステップで作るお手軽インタプリタ開発
anqou
3
1k
seccamp2018でセルフホストCコンパイラをつくった
anqou
8
5.4k
Other Decks in Programming
See All in Programming
신입 안드로이드 개발자의 AI 스타트업 생존기 (+ Native C++ Code를 Android에서 사용해보기)
dygames
0
510
いまさら聞けない生成AI入門: 「生成AIを高速キャッチアップ」
soh9834
12
3.8k
フロントエンドテストの育て方
quramy
9
2.6k
S3静的ホスティング+Next.js静的エクスポート で格安webアプリ構築
iharuoru
0
200
英語 × の私が、生成AIの力を借りて、OSSに初コントリビュートした話
personabb
0
100
eBPF Updates (March 2025)
kentatada
0
130
読もう! Android build ドキュメント
andpad
1
240
Kubernetesで実現できるPlatform Engineering の現在地
nwiizo
2
1.7k
Windows版PHPのビルド手順とPHP 8.4における変更点
matsuo_atsushi
0
370
今から始めるCursor / Windsurf / Cline
kengo_hayano
0
110
Django for Data Science (Boston Python Meetup, March 2025)
wsvincent
0
240
List とは何か? / PHPerKaigi 2025
meihei3
0
560
Featured
See All Featured
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
51
2.4k
Making the Leap to Tech Lead
cromwellryan
133
9.2k
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
511
110k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
thoeni
21
3.2k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
28
1.6k
The Myth of the Modular Monolith - Day 2 Keynote - Rails World 2024
eileencodes
22
2.6k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
328
21k
Building Your Own Lightsaber
phodgson
104
6.3k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
69
4.7k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
36
1.7k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
29
2k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
30
2.3k
Transcript
ぼくのかんがえた さいきょうのマリオ AI 艮 鮟鱇 @ushitora anqou 1
とりあえずデモ https://twitter.com/ ushitora_anqou/status/ 1061234857181765633 2
とりあえずデモ https://goo.gl/VJhD8Q Google URL Shortener は 2019 年 3 月で
サービス終了 3
すごくない?? 4
すごい! 5
いろんなやりかた 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう • 遺伝的アルゴリズム •
VT-b とか • つらそう 6
いろんなやりかた • ルールベース • すたっとさんとか • つらそう • 遺伝的アルゴリズム •
VT-b とか • つらそう • ヂープラニーング(DQN) • 梅さんとか • つらそう 6
設定 • エージェント(AI)がマリオをする。 • 環境情報を受け取り、ボタンの押し方 を返す。 画像引用:http://ur0.biz/Ok3H 7
想定解 入力:マリオの状態や周りの情報 ⬇ エージェント f (x) ⬇ 出力:ボタンの押し方 8
ところで • マリオ AI のステージは固定 • ランダム要素はない。 • エージェント出力の種類は有限 •
6 個のボタンの ON/OFF なので 26 = 64 ⬇ 出力を全て決めればその評価は一定 9
どゆこと? 事前にエージェントの出力を決める。 1. 右移動+ダッシュ 2. 右移動+ジャンプ 3. ジャンプ . .
. これを出力した後の状態を評価すると、そ の出力の「よさ」が分かる ➡ 探索可能 10
想定解(再掲) 入力:マリオの状態や周りの情報 ⬇ エージェント f (x) ⬇ 出力:ボタンの押し方 11
鮟鱇解 あからじめ出力が決められた エージェント f () ⬇ 出力:ボタンの押し方 12
全幅探索 計算量:O(64n) 13
おねえさーぁぁん! 画像引用:https://youtu.be/Q4gTV4r0zRs 14
すくなく計算する 64 通りも要らない。 • 左移動と右移動を同時に入力すること はない。 • 上移動は使わない。 • 四六時中ダッシュすればいい。
15
すくなく計算する 4 通りに減らせる。 • ダッシュ+左移動 • ダッシュ+右移動 • ダッシュ+左移動+ジャンプ •
ダッシュ+右移動+ジャンプ 16
続‧すくなく計算する 人間がマリオを遊ぶ。 • 人間の反応時間は 0.2s。 • 片や PC の画面更新は 30fps
→ 0.033s ➡ 人間のほとんどの反応は前と同じ 同様にエージェントの出力をダブらせる。 17
計算量:O ( 4n k ) 18
指数時間はいやだ! 多項式時間で計算したい。 • 貪欲法 • 一番良さそうな手を選択することを繰り 返す。 • 捨てる手が多い。 •
計算量は O(4n) • ビームサーチ • 貪欲法の拡張。 • 今回はこれを選択。 19
ビームサーチ • 良さそうな手を m 個持っておき、その 手から伸びる手を探索する。 • 探索した手のうち、上位 m 個を次の探
索で使う。 • 計算量は O(4mn) • わりとうまくいく。 20
ところで 21
ところで 「良さそうな手」ってなに? 21
評価関数をつくる ϕ : 手 −→ 評価値 ある手がどのくらい「良い」のかを表す関 数をつくる。 22
評価関数をつくる ϕ : 手 −→ 評価値 ある手がどのくらい「良い」のかを表す関 数をつくる。 めっちゃ難しい。 22
続‧評価関数をつくる • マリオの x 座標を使う? • 無謀にジャンプして距離を稼ぎ死ぬ。 • 袋小路に入って死ぬ。 •
マリオの y 座標を使う? • ジャンプし続けて死ぬ。 • その他の指標? • わからん!w 23
どうしたか 「接地していたマリオの x 座標の最大値」 24
どうしたか 「接地していたマリオの x 座標の最大値」 • 接地していないと評価にならない。 • 無謀なジャンプを低評価に。 • 最大値をとることで袋小路にスタック
することを防ぐ。 • 全ての行動が等価になるので、乱択で行 動が決まる。 24
評価関数図解 1 25
評価関数図解 2 26
評価関数図解 3 27
まとめ • マリオ AI は意外と難しかった。 • 正直喋れてないことはたくさんある。 • どうでもいいけどステージ 4–1
は クソ。 • そのうちコソッとコードは公開します。 28
ご清聴 ありがとうござ いました 29