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Turingにおける自動運転モデルの開発とW&Bの活用

Inoichan
October 17, 2023

 Turingにおける自動運転モデルの開発とW&Bの活用

2023/10/11に開催されたFully Connected 2023 Tokyoカンファレンスの資料です。
イベントページ: https://fullyconnected.jp/

Inoichan

October 17, 2023
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Transcript

  1. 自己紹介 ❖ Inoue Yuichi ❖ Turing Inc. Brain Research Team ❖

    京都大学 博士(薬学) ❖ Kaggle Competitions Grandmaster
  2. Turingのこれまで 2021年8月創業 2021年12月 AI-based PoC 自動運転システムを構築 2022年7月 10億円の資金調達 2022年10月 北海道一周(約1,400㎞)を

    自動運転で走破 2022年 11月 500時間分の 走行データ基盤を作成 2023年2月 THE FIRST TURING CAR を販売完了 2023年6月 車両生産拠点開所 Turing Kashiwa Nova Factory 2023年3月 AIデザインの「完全自動運転 EV」 コンセプトカーを発表 2023年3月 国産LLM開発着手 2023年4月 経済産業省主導 「J-Startup企業」に選出
  3. Turingが目指すのは完全自動運転 自動運転には5つのレベルがある。 Turingが目指す自動運転車はハンドルがない市販車。 Level 1 運転支援 Level 2 部分自動化 Level

    3 条件付き自動化 Level 4 高度自動化 Level 5 完全自動運転 人間が主体 運転システムが主体 領域・条件を限定 全てを代替
  4. TuringのLevel 2 Driver model カメラの映像をフル活用して開発された Turingの自動運転 • 自動運転率95%で北海道一周 • The

    First Turing Car (Sold!) • 100台生産の新型車両 (2024年!) The First Turing Car 自動運転システム
  5. データ収集システム カメラ + 各種センサ情報を継続的に収集できるよう 車載システムを構築 • センサシステム ◦ カメラ、GPS、加速度計 ...

    ◦ アクセル、ブレーキ、ハンドル ... • 低コスト・低消費電力 ◦ 20万円以下 & 100W 以下 ◦ データアップロードは物理デバイス経由 車載システム構成 データ収集車両 カメラ取り付け位置 Shimatani ECU
  6. Acknowledgement & We are hiring!!! 今日の発表内容はTuringのAutonomous driving teamとBrain research teamの

    成果です!優秀なメンバーに感謝!新しいメンバーも募集しているので興味がある人 はぜひTuringへ!