GPS カメラ 画像データ 送信機 ON機能 ENABLE N/A N/A N/A x OFF機能 N/A ENABLE MNW MNW x x 手動>自動切替え N/A DISABLE ENABLE N/A x IF IF x 自動>手動切替え N/A N/A N/A MW x IF IF x 揚力発生機能 N/A ENABLE MW MW x IF x 姿勢制御機能 N/A N/A MW MW x IF x 電力供給機能 N/A ENABLE MW MW IF x 無線通信機能 N/A ENABLE MW MW IF IF x IF 手動操縦機能 N/A ENABLE MW INHIBIT x IF IF x 自動操縦機能 N/A N/A DISABLE MW x IF 自己位置推定 N/A N/A N/A MW x IF x 画像撮影・保存機能 N/A N/A ENABLE ENABLE x IF IF x x 画像データ送信 N/A N/A ENABLE ENABLE x IF x x 送信機 自動飛行機能 画像撮影機能 ドローン 運用切替機能 運用 機能 基本機能 SSDMの作成例(ドローン) ➢ プロセス:アーキテクチャの具体化 MNW=> インヒビットする構 成品を識別できる MW=> End-to-Endで安全 設計が必要な構成品 が識別できる 18 © 2022 YOSHIKI TAKEUCHI