Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

世界のオープンソースロボットたち #1

Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
July 26, 2024
Education
0
310

世界のオープンソースロボットたち #1

2024-07-26_第46回ロボティクス勉強会LT発表資料
https://robosemi.connpass.com/event/320323/

Avatar for shiba_8ro

shiba_8ro

July 26, 2024
Tweet

More Decks by shiba_8ro

See All by shiba_8ro
3Dプリンタでロボット作るよ#5_ロボット向け3Dプリンタ材料
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
160
OnShapeの紹介-概要編-箱庭まつり版
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
110
OnShapeの紹介-概要編
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
260
3Dプリンタでロボット作るよ #4 マニピュレータを 3Dプリンタで作ってみたよ
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
520
3Dプリンタでロボット作るよ#3_SI2023参加報告
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
110
3Dプリンタでロボット作るよ#1_黎明編
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
160
3Dプリンタでロボット作るよ#2_始動編
Avatar for shiba_8ro shiba_8ro
0
560

Other Decks in Education

See All in Education
Activité_5_-_Les_indicateurs_du_climat_global.pdf
Avatar for Monsieur Bernhard bernhardsvt
0
170
渡辺研Slackの使い方 / Slack Local Rule
Avatar for kaityo256 kaityo256
PRO
11
11k
国際卓越研究大学計画｜Science Tokyo（東京科学大学）
Avatar for Science Tokyo （東京科学大学） / Science Tokyo (Institute of Science Tokyo) sciencetokyo
PRO
0
48k
子どものためのプログラミング道場『CoderDojo』〜法人提携例〜 / Partnership with CoderDojo Japan
Avatar for CoderDojo Japan coderdojojapan
PRO
4
18k
SJRC 2526
Avatar for cbtlibrary cbtlibrary
1
210
2026 Medicare 101 Presentation
Avatar for Robin Lee robinlee
PRO
0
150
悩める リーダー達に 届けたい書籍|レジリエントマネジメント 書籍イントロダクション-260126
Avatar for mimoza60 mimoza60
1
370
東大１年生にJulia教えてみた
Avatar for Yusuke Matsui matsui_528
7
12k
The browser strikes back
Avatar for Jono Alderson jonoalderson
0
740
Generative AI Leader 認定試験範囲の解説
Avatar for Cloud Ace cloudace
0
130
栃木県警サイバーセキュリティ研修会2026
Avatar for Nomizo Nomizo nomizone
0
300
おひとり様Organizations管理者もルートアクセス管理を有効にしよう！
Avatar for amarelo_n24 amarelo_n24
2
120

Featured

See All Featured
Reflections from 52 weeks, 52 projects
Avatar for Jefferson Lam jeffersonlam
356
21k
Building AI with AI
Avatar for Ines Montani inesmontani
PRO
1
760
Paper Plane (Part 1)
Avatar for Katie Cordina Lindsey katiecoart
PRO
0
5k
Fireside Chat
Avatar for paigeccino paigeccino
41
3.8k
Scaling GitHub
Avatar for Zach Holman holman
464
140k
The Organizational Zoo: Understanding Human Behavior Agility Through Metaphoric Constructive Conversations (based on the works of Arthur Shelley, Ph.D)
Avatar for Dr. Kim W Petersen kimpetersen
PRO
0
260
Product Roadmaps are Hard
Avatar for C. Todd Lombardo iamctodd
PRO
55
12k
Measuring Dark Social's Impact On Conversion and Attribution
Avatar for Stephen Akadiri stephenakadiri
1
140
The Language of Interfaces
Avatar for Des Traynor destraynor
162
26k
Ten Tips & Tricks for a 🌱 transition
Avatar for Manu Carrasco Molina stuffmc
0
82
Prompt Engineering for Job Search
Avatar for Mfonobong Umondia mfonobong
0
180
How People are Using Generative and Agentic AI to Supercharge Their Products, Projects, Services and Value Streams Today
Avatar for Helen Beal helenjbeal
1
130

Transcript

  1. 1 発表者 ━━━━━ @shiba_8ro 2024-07-26 第46回ロボティクス勉強会 LT 世界のオープンソースロボットたち # 1

  2. 宣伝 2 ROS Newsで私がCADデータをオープンソースにしているマニピュレータが紹介されました。 こっちが最新版 OnShape https://cad.onshape.com/documents/773581e0ea20 b32f4af13458/w/f9b4c7c9681e07f4135e6278/e/911 162e7927adf744d00217a?renderMode=0&uiState= 65f4351144e5460276407d9a

  3. オープンソースロボット？ 3 無制限にコピー出来てしまうソフトウェアとはまた違って、ハードウェアありきだと、オー プンソースとマネタイズを接続しやすいといえば接続しやすい。

  4. オープンソース活用企業 4 https://x.com/ShinpeiKato/status/1815587315076739318 https://x.com/ShinpeiKato/status/1816408093674373244 岸田総理と経産大臣にオープンソースの重要性を説いたTIER Ⅳ の加藤CEOがすごい。

  5. 世界のオープンソースロボット umi-Gripper (Stanford univ) 5 ドキュメント-->Google Docs ソフト-->Github　ハード-->OnShape https://umi-gripper.github.io/

  6. 世界のオープンソースロボット NimbRo-OP2X 6 https://www.nimbro.net/OP/ 等身大ヒューマノイドロボットの中でも高い運動性。

  7. 終 制作・著作 ━━━━━ @shiba_8ro 7 提言 完成されてなくてもリリースできるのがオープンソースロボットの良いところ。 むしろ、みんなで完成に向かって一緒にやりましょうというところが楽しいはず。 オープンソースやろうぜ！