Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2023全体概要
Search
つくばチャレンジ実行委員会
May 20, 2023
Technology
0
660
つくばチャレンジ2023全体概要
つくばチャレンジ2023説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/282497/
つくばチャレンジ実行委員会
May 20, 2023
Tweet
Share
More Decks by つくばチャレンジ実行委員会
See All by つくばチャレンジ実行委員会
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
1.7k
つくばチャレンジ2024全体概要
tsukubachallenge
0
620
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
610
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース
tsukubachallenge
0
1.8k
つくばチャレンジ2023第2回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
400
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場概要
tsukubachallenge
0
1.6k
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル
tsukubachallenge
0
3.3k
つくばチャレンジ2023第1回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
490
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
3.4k
Other Decks in Technology
See All in Technology
新卒から4年間、20年もののWebサービスと向き合って学んだソフトウェア考古学 - PHPカンファレンス新潟2025 / new graduate 4year software archeology
oguri
2
360
Scale Security Programs with Scorecarding
ramimac
0
440
All About Sansan – for New Global Engineers
sansan33
PRO
1
1.2k
プロジェクトマネジメント実践論|現役エンジニアが語る!~チームでモノづくりをする時のコツとは?~
mixi_engineers
PRO
3
180
kintone開発組織のDevOpsへの移り変わりと実践
ueokande
1
130
金融システムをモダナイズするためのAmazon Elastic Kubernetes Service(EKS)ノウハウ大全
daitak
0
130
Eight Engineering Unit 紹介資料
sansan33
PRO
0
3.2k
Data Hubグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
1.7k
toittaにOpenTelemetryを導入した話 / Mackerel APM リリースパーティ
cohalz
1
490
S3 Tables を図解でやさしくおさらい~基本から QuickSight 連携まで/s3-tables-illustrated-basics-quicksight
emiki
2
340
Roo Codeにすべてを委ねるためのルール運用
pharma_x_tech
1
230
ITエンジニアを取り巻く環境とキャリアパス / A career path for Japanese IT engineers
takatama
4
1.5k
Featured
See All Featured
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
22
3.5k
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
331
21k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1031
460k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
106
19k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
45
7.3k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2.1k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
35
2.7k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
411
22k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
29
1.7k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
12k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
78
6.4k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
159
23k
Transcript
つくばチャレンジ2023 全体概要 実行委員長 大矢 晃久 (筑波大)
つくばチャレンジとは つくば市内の遊歩道等の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジ 2007年~2011年:第1ステージ、2013年~2017年:第2ステージ (つくば駅周辺のコース) 2018年~:第3ステージ (つくば市役所・研究学園駅周辺のコース) ※2020年は実験走行中止
毎年約50以上のチームが参加(2022年は69台のロボットが登録) 課題 自律走行(約2.0km)、荷物の集配、横断歩道走行、チェックポイント通過、など つくばチャレンジの立場 順位を付ける競争(コンテスト、コンペティション)ではない 日常の市街地での実験 → 互いに協力して安全に留意しながら実験することが重要 1 つくばチャレンジの概要 自律移動ロボットが公共環境中で移動する際に、何が危険なのか、 どうすれば安全にできるのかを先駆けて検討する場でありたい。
2 つくばチャレンジ2023実行委員会
課題は2022年度を踏襲しつつ、経路と選択課題を一部変更 コロナ対策の簡略化 つくばチャレンジシンポジウムを対面で開催 エクストラチャレンジの実施も計画中 3 つくばチャレンジ2023の実施内容
実験走行 第1回: 7月15日(土) 第2回: 7月16日(日) 第3回: 9月23日(土)
本走行: 11月19日(日) 〔※交流会は未定〕 LT大会(オンライン) 第1回: 7月28日(金) 夜 第2回: 9月 1日(金) 夜 シンポジウム: 2024年 1月20日(土) (つくば市庁舎内会議室) 4 つくばチャレンジ2023のスケジュール 第7回:11月 4日(土) 第8回:11月17日(金) 第9回:11月18日(土) 第4回:10月21日(土) 第5回:10月22日(日)* 第6回:11月 3日(金) 〔*10/22は公園内侵入不可〕
参加チーム募集期間 5月20日(土)~ 6月 9日(金) 参加登録費振込期限 7月 7日(金) 参加登録費
団体 ¥60,000,個人 ¥10,000 参加チーム自己紹介 (オンライン) 6月23日(金) 夜 5 つくばチャレンジ2023の参加募集と登録 実験走行 第1回: 7月15日(土) 第2回: 7月16日(日) 第3回: 9月23日(土) 第4回:10月21日(土) 第5回:10月22日(日) 第6回:11月 3日(金) 第7回:11月 4日(土) 第8回:11月17日(金) 第9回:11月18日(土) 本走行 11月19日(日)
6 2023年度 課題の変更点 課題 基本TC2022を踏襲 経路 確認走行区間
つくば市庁舎裏側を走行 横断歩道 往路:北西→南西→南東 復路:南東→南西→北西 ゴール 待機調整エリアの中 選択課題 探索対象発見 → 荷物の集配 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 スタート ゴール
課題は2022年度を踏襲しつつ、経路と選択課題を一部変更 コロナ対策の簡略化 つくばチャレンジシンポジウムを対面で開催 エクストラチャレンジの実施も計画中 エクストラチャレンジ@イーアスつくば (8月1日(火), 8月17日(木), 8月18日(金))
エクストラチャレンジwith PLATEAU@つくばセンター広場 (12月2日(土), 12月3日(日)) 7 つくばチャレンジ2023の実施内容 本走行 後日、それぞれ説明会を開催