つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば概要

つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば大矢晃久（筑波大），大川一也（千葉大），伊達央（筑波大），冨沢哲雄（東京高専），原祥尭（千葉工大），萬礼応（筑波大）

スケジュール  実験走行： 8月 5日（月），8月19日（月）  本走行： 8月20日（火） 課題 
一階の３地点を周回して２周する（経路は自由）  途中で一度エレベーターで２階に行ってくる 1 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくばセンターコートメインコートイベントプラザ

課題  一階の３地点を周回して２周する（経路は自由）  途中で一度エレベーターで２階に行ってくる  エレベータを２階で降りて、 
センターコート上を時計回りで一周し、  再びエレベータで１階に降りる  エレベーターは人間優先！  車いすやベビーカー利用者がいたり混雑している場合には乗らないで待つ（自律 or 手動トリガー） 2 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

ロボットの仕様  ある程度の自律走行ができること（つくチャレ本体の確認走行達成レベル）  自己申告（本年度の確認走行を実際に達成している必要はない）  床面を汚したり傷付けたりしないこと（脚ロボットはOK）  つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか？
 つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる（＝動力走行できる）のは1台のみ＝実験毎に異なるロボットを走行可なので、本体で出走しないロボットも可  最高速度 3.6 km/h  他は、つくチャレ本体に従う  走行中は音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備  コース上には配置しない（本走行の時のみ随行委員を付ける）  安全管理責任者とオペレータは必須（本体同様） 3 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

本部・待機調整エリア  センターコート（充電可）  床に座り込むことは厳禁！  イーアスの椅子を借りて座ること 安全チェック  待機調整エリアを順番に委員が
回って実施 確認走行  （自己申告で）達成できるロボットが参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

5 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

エスカレーター・チャレンジ  移動ロボットがエスカレーターを利用して階を移動するために必要なことを検討する  実験走行の時間に実施可能  受付に申し出てから、実行委員の監視の下に行う  ロボットが乗る間は人間が乗らないように誘導
 前後（上下）にそれぞれ人員を配置  上側の人間は転落防止用の紐を持つ  下側の人間は左右を傷つけないように段ボール等でカバー  自律でもマニュアルでも手押しでも可 6 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

認定証  本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集（〆切：7月5日（金）本体と同じ）  待機調整エリアのスペース制約のため台数に制限あり（場合によっては選考あり） 参加費
 本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い  来館者からの質問への随時対応協力 7 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

当日のスケジュール（予定）  実験走行：第1回 8月5日（月），第2回 8月19日（月）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）
 10:00～16:00 実験走行  16:00～17:00 片付け，撤収  本走行： 8月20日（火）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）  10:00～12:30 実験走行  （11:00～12:30 子供向けイベント〔筑波大小型移動ロボットの操作体験，デモ等〕）  13:00～15:00頃開会式，本走行，閉会式  15:00頃～17:00 片付け，撤収 8 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

注意事項  入口  通常の入口を利用（10:00～入館可能）  駐車場  開館前はD入口から入る 
搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車  その後、D駐車場の北側に移動  写真や動画の撮影  自分達での利用はOK  SNSや動画投稿サイトへのアップは不可  レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、人の顔等にぼかしを入れる  撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 9 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

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スケジュール  実験走行： 8月 5日（月），8月19日（月）  本走行： 8月20日（火） 課題 

課題  一階の３地点を周回して２周する（経路は自由）  途中で一度エレベーターで２階に行ってくる  エレベータを２階で降りて、 

本部・待機調整エリア  センターコート（充電可）  床に座り込むことは厳禁！  イーアスの椅子を借りて座ること 安全チェック  待機調整エリアを順番に委員が

5 つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば

当日のスケジュール（予定）  実験走行：第1回 8月5日（月），第2回 8月19日（月）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）

注意事項  入口  通常の入口を利用（10:00～入館可能）  駐車場  開館前はD入口から入る 