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つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
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つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
Technology
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つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
つくばチャレンジ2024説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/317609/
つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
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Transcript
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)
スケジュール 実験走行: 8月 5日(月),8月19日(月) 本走行: 8月20日(火) 課題
一階の3地点を周回して2周する (経路は自由) 途中で一度エレベーター で2階に行ってくる 1 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば センターコート メインコート イベントプラザ
課題 一階の3地点を周回して2周する (経路は自由) 途中で一度エレベーター で2階に行ってくる エレベータを2階で降りて、
センターコート上を時計回りで一周し、 再びエレベータで1階に降りる エレベーターは人間優先! 車いすやベビーカー利用者がいたり 混雑している場合には乗らないで待つ (自律 or 手動トリガー) 2 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
ロボットの仕様 ある程度の自律走行ができること(つくチャレ本体の確認走行達成レベル) 自己申告(本年度の確認走行を実際に達成している必要はない) 床面を汚したり傷付けたりしないこと (脚ロボットはOK) つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか?
つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる(=動力走行できる)のは1台のみ =実験毎に異なるロボットを走行可なので、本体で出走しないロボットも可 最高速度 3.6 km/h 他は、つくチャレ本体に従う 走行中は音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備 コース上には配置しない(本走行の時のみ随行委員を付ける) 安全管理責任者とオペレータは必須(本体同様) 3 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
本部・待機調整エリア センターコート(充電可) 床に座り込むことは厳禁! イーアスの椅子を借りて座ること 安全チェック 待機調整エリアを順番に委員が
回って実施 確認走行 (自己申告で)達成できるロボットが 参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
5 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
エスカレーター・チャレンジ 移動ロボットがエスカレーターを利用して 階を移動するために必要なことを検討する 実験走行の時間に実施可能 受付に申し出てから、実行委員の監視の下に行う ロボットが乗る間は人間が乗らないように誘導
前後(上下)にそれぞれ人員を配置 上側の人間は転落防止用の紐を持つ 下側の人間は左右を傷つけないように段ボール等でカバー 自律でもマニュアルでも手押しでも可 6 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
認定証 本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集(〆切:7月5日(金) 本体と同じ) 待機調整エリアのスペース制約のため台数に制限あり(場合によっては選考あり) 参加費
本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い 来館者からの質問への随時対応協力 7 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
当日のスケジュール(予定) 実験走行: 第1回 8月5日(月), 第2回 8月19日(月) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
10:00~16:00 実験走行 16:00~17:00 片付け,撤収 本走行: 8月20日(火) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員) 10:00~12:30 実験走行 (11:00~12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験,デモ等〕) 13:00~15:00頃 開会式,本走行,閉会式 15:00頃~17:00 片付け,撤収 8 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
注意事項 入口 通常の入口を利用(10:00~入館可能) 駐車場 開館前はD入口から入る
搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車 その後、D駐車場の北側に移動 写真や動画の撮影 自分達での利用はOK SNSや動画投稿サイトへのアップは不可 レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、 人の顔等にぼかしを入れる 撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 9 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば