つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場課題コース

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

Transcript

1. つくばチャレンジEX with PLATEAU ＠つくばセンター広場 課題コース説明資料 大矢 晃久（筑波大），大川 一也（千葉大），伊達 央（筑波大）， 冨沢 哲雄（東京高専），原 祥尭（千葉工大），萬 礼応（筑波大）
2. PLATEAUとは  国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化 プロジェクト  つくば市のデータも一部整備されて公開済み 1 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター つくばチャレンジ PLATEAU PLATEAUのデータがつくばチャレンジ（移動ロボットの自律走行）に どのように役立つかを検証
3. スケジュール  実験走行：12月 2日（土）  デモ走行：12月 3日（日）  形式は本走行と同じ，途中で失敗しても再開可 課題  PLATEAUのデータを利用した自律走行 スタート ↓ 3つのチェックポイント（A, B, C）通過 ↓ ゴール 2 つくばチャレンジEX with PLATEAU ＠つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC （順番は問わない） （経路は自由）
4. マイルストーン  通過したチェックポイント（A, B, C）  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ A, B, C （D, E, F は進入禁止） 3 つくばチャレンジEX with PLATEAU ＠つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC
5. マイルストーン  通過したチェックポイント（A, B, C）  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ A, B, C （D, E, F は進入禁止） 4 つくばチャレンジEX with PLATEAU ＠つくばセンター広場
6. 本部・待機調整エリア チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア スタート・ゴール 5
7. 6 スタート・ゴール チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア スタート・ゴール 白線 ロードコーン×3 スタート 白タイルから 5マス分 ゴール 白線 排水溝の上 白タイルから 5マス分
8. 7 チェックポイントA チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア スタート・ゴール ロードコーン×1  ④本目の白タイルライン上  橋の中央 ⓪ ① ② ③ ④
9. 8 チェックポイントB チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア スタート・ゴール ロードコーン×1
10. 9 チェックポイントC チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア スタート・ゴール ロードコーン×1
11. 参加チームの募集  〆切：10月27日 参加費  本体の参加費を払っていればOK ロボットの仕様  つくチャレ本体に従う 参加条件  PLATEAU のデータを何かしら利用すること  こちらが指定した形式のレポートを提出すること （〆切：1月末の予定） つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター  PLATEAU データ利用例  地図として利用  地図の一部に利用  点群データの座標系指定に利用  経路の指定に利用  GNSS利用時の不可視衛星判断 など 10
12. 6 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター つくばチャレンジEX with PLATEAU ＠つくばセンター広場 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア 当日のスケジュール（予定）  実験走行： 12月2日（土）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）  10:00～16:00 実験走行  16:00～17:00 片付け，撤収  デモ走行： 12月3日（日）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）  10:00～13:30 実験走行  14:00～16:00 開会式，デモ走行（＋プレゼン？），閉会式  16:00～17:00 片付け，撤収 搬入・搬出  駅ロータリー駐車場（20分無料） ☆  南２駐車場（ペデストリアンデッキの方に降りてくる）  各チーム1台まで南２駐車場の駐車券を無料で提供 ☆ 11
13. データの共有・表示  PLATEAU VIEW：  https://plateauview.mlit.go.jp/  G 空間情報センター（ダウンロード）：  https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-08220-tsukuba-shi-2022  PLATEAU SDK for Unity  https://assetstore.unity.com/PLATEAU-SDK?locale=ja-JP  PLATEAU SDK for Unreal  https://www.unrealengine.com/marketplace/ja/product/plateau-sdk-for-unreal ダウンロードデータ変換方法等については この後、伊達幹事から説明 つくばチャレンジEX with PLATEAU＠つくばセンター 12