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つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

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Transcript

  1. つくばチャレンジEX with PLATEAU
    @つくばセンター広場 課題コース説明資料
    大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大),
    冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)

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  2. PLATEAUとは
     国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化
    プロジェクト
     つくば市のデータも一部整備されて公開済み
    1 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター
    つくばチャレンジ PLATEAU
    PLATEAUのデータがつくばチャレンジ(移動ロボットの自律走行)に
    どのように役立つかを検証

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  3. スケジュール
     実験走行:12月 2日(土)
     デモ走行:12月 3日(日)
     形式は本走行と同じ,途中で失敗しても再開可
    課題
     PLATEAUのデータを利用した自律走行
    スタート

    3つのチェックポイント(A, B, C)通過

    ゴール
    2 つくばチャレンジEX with PLATEAU
    @つくばセンター広場
    チェックポイントA
    チェックポイントB
    スタート
    ゴール


    ・待

    調




    チェックポイントC
    (順番は問わない)
    (経路は自由)

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  4. マイルストーン
     通過したチェックポイント(A, B, C)
     すべて通過してゴール⇒完走
    走行可能エリア
     デッキ A, B, C
    (D, E, F は進入禁止)
    3 つくばチャレンジEX with PLATEAU
    @つくばセンター広場
    チェックポイントA
    チェックポイントB
    スタート
    ゴール


    ・待

    調




    チェックポイントC

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  5. マイルストーン
     通過したチェックポイント(A, B, C)
     すべて通過してゴール⇒完走
    走行可能エリア
     デッキ A, B, C
    (D, E, F は進入禁止)
    4 つくばチャレンジEX with PLATEAU
    @つくばセンター広場

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  6. 本部・待機調整エリア チェックポイントA
    チェックポイントB
    チェックポイントC


    ・待

    調




    スタート・ゴール
    5

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  7. 6 スタート・ゴール チェックポイントA
    チェックポイントB
    チェックポイントC


    ・待

    調




    スタート・ゴール
    白線
    ロードコーン×3
    スタート
    白タイルから
    5マス分
    ゴール
    白線
    排水溝の上
    白タイルから
    5マス分

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  8. 7 チェックポイントA チェックポイントA
    チェックポイントB
    チェックポイントC


    ・待

    調




    スタート・ゴール
    ロードコーン×1
     ④本目の白タイルライン上
     橋の中央





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  9. 8 チェックポイントB チェックポイントA
    チェックポイントB
    チェックポイントC


    ・待

    調




    スタート・ゴール
    ロードコーン×1

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  10. 9 チェックポイントC チェックポイントA
    チェックポイントB
    チェックポイントC


    ・待

    調




    スタート・ゴール
    ロードコーン×1

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  11. 参加チームの募集
     〆切:10月27日
    参加費
     本体の参加費を払っていればOK
    ロボットの仕様
     つくチャレ本体に従う
    参加条件
     PLATEAU のデータを何かしら利用すること
     こちらが指定した形式のレポートを提出すること (〆切:1月末の予定)
    つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター
     PLATEAU データ利用例
     地図として利用
     地図の一部に利用
     点群データの座標系指定に利用
     経路の指定に利用
     GNSS利用時の不可視衛星判断
    など
    10

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  12. 6 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター
    つくばチャレンジEX with PLATEAU
    @つくばセンター広場


    ・待

    調




    当日のスケジュール(予定)
     実験走行: 12月2日(土)
     9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
     10:00~16:00 実験走行
     16:00~17:00 片付け,撤収
     デモ走行: 12月3日(日)
     9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
     10:00~13:30 実験走行
     14:00~16:00 開会式,デモ走行(+プレゼン?),閉会式
     16:00~17:00 片付け,撤収
    搬入・搬出
     駅ロータリー駐車場(20分無料) ☆
     南2駐車場(ペデストリアンデッキの方に降りてくる)
     各チーム1台まで南2駐車場の駐車券を無料で提供

    11

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  13. データの共有・表示
     PLATEAU VIEW:
     https://plateauview.mlit.go.jp/
     G 空間情報センター(ダウンロード):
     https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-08220-tsukuba-shi-2022
     PLATEAU SDK for Unity
     https://assetstore.unity.com/PLATEAU-SDK?locale=ja-JP
     PLATEAU SDK for Unreal
     https://www.unrealengine.com/marketplace/ja/product/plateau-sdk-for-unreal
    ダウンロードデータ変換方法等については
    この後、伊達幹事から説明
    つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター
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