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つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
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つくばチャレンジ実行委員会
June 14, 2023
Technology
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つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/285735/
つくばチャレンジ実行委員会
June 14, 2023
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Transcript
つくばチャレンジEX@イーアスつくば 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)
スケジュール 実験走行: 第1回 8月 1日(火) 第2回 8月17日(木) 本走行:
8月18日(金) 課題 一階の3地点を周回して3周する(経路は自由) 一年目なので範囲は広くしない 周回すれば人等の状況は異なる 1 つくばチャレンジEX@イーアスつくば センターコート メインコート イベントプラザ 8/17,18 催事あり
2 つくばチャレンジEX@イーアスつくば 8/17,18 催事あり
ロボットの仕様 ある程度自律走行ができること(つくチャレ本体の確認走行達成レベル) 自己申告(本年度の確認走行を実際に達成している必要はない) 床面を汚す・傷つける可能性のあるロボットは不可 (脚ロボットはOK) つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか?
つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる(=動力走行できる)のは1台のみ =実験毎に異なるロボットを走行可なので、つくチャレ本体で出走していないロボットも可 最高速度 3.6 km/h 他は、つくチャレ本体に従う 走行中は、音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備 コース上には配置しない(本走行の時のみ随行委員を付ける) 安全管理責任者とオペレータは必須(つくチャレ本体同様) 3 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
本部・待機調整エリア センターコート(充電可) ロボットの台数が多くなった場合は 屋外も利用(カワシマオート前) 安全チェック 待機調整エリアを順番に委員が 回って実施
確認走行 (自己申告で)達成できるロボットが 参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
認定証 本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集(〆切:7月14日?) スペースの制約があるので台数に制約あり(場合によっては選考あり) 参加費
つくチャレ本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い 来館者からの質問への随時対応協力 5 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
当日のスケジュール(予定) 実験走行: 第1回 8月1日(火), 第2回 8月17日(木) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
10:00~16:00 実験走行 16:00~17:00 片付け,撤収 本走行: 8月18日(金) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員) 10:00~12:30 実験走行 (11:00~12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験,デモ等〕) 13:00~15:00頃 開会式,本走行,閉会式 15:00頃~17:00 片付け,撤収 6 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
注意事項 入口 通常の入口を利用(10:00~入館可能) 駐車場 開館前はD入口から入る
搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車 その後、D駐車場の北側に移動 写真や動画の撮影 自分達での利用はOK SNSや動画投稿サイトへのアップは不可 レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、 人の顔等にぼかしを入れる 撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 7 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
参加意向アンケート 1. 参加予定である 2. 参加を検討したい 3. 参加は難しい 8 つくばチャレンジEX@イーアスつくば