Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
Search
つくばチャレンジ実行委員会
June 14, 2023
Technology
0
740
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/285735/
つくばチャレンジ実行委員会
June 14, 2023
Tweet
Share
More Decks by つくばチャレンジ実行委員会
See All by つくばチャレンジ実行委員会
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
1.7k
つくばチャレンジ2024全体概要
tsukubachallenge
0
580
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
570
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース
tsukubachallenge
0
1.7k
つくばチャレンジ2023第2回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
390
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場概要
tsukubachallenge
0
1.5k
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル
tsukubachallenge
0
3.2k
つくばチャレンジ2023第1回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
480
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
3.4k
Other Decks in Technology
See All in Technology
[CATS]Amazon Bedrock GenUハンズオン座学資料 #2 GenU環境でRAGを体験してみよう
tsukuboshi
0
140
AWS のポリシー言語 Cedar を活用した高速かつスケーラブルな認可技術の探求 #phperkaigi / PHPerKaigi 2025
ytaka23
7
1.5k
移行できそうでやりきれなかった 10年超えのシステムを葬るための戦略
ryu955
2
290
PostgreSQL Unconference #52 pg_tde
nori_shinoda
0
190
Restarting_SRE_Road_to_SRENext_.pdf
_awache
0
160
【5分でわかる】セーフィー エンジニア向け会社紹介
safie_recruit
0
20k
アプリケーション固有の「ロジックの脆弱性」を防ぐ開発者のためのセキュリティ観点
flatt_security
25
9.3k
ソフトウェアプロジェクトの成功率が上がらない原因-「社会価値を考える」ということ-
ytanaka5569
0
130
バクラクでのSystem Risk Records導入による変化と改善の取り組み/Changes and Improvement Initiatives Resulting from the Implementation of System Risk Records
taddy_919
0
220
20250326_管理ツールの権限管理で改善したこと
sasata299
1
370
LINE Notify互換のボットを作った話
kenichirokimura
0
170
お問い合わせ対応の改善取り組みとその進め方
masartz
1
370
Featured
See All Featured
Visualization
eitanlees
146
16k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
183
22k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
129
19k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
22
1.5k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
693
190k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
75
9.3k
Navigating Team Friction
lara
184
15k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
45
14k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
25k
Docker and Python
trallard
44
3.3k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
232
140k
Transcript
つくばチャレンジEX@イーアスつくば 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)
スケジュール 実験走行: 第1回 8月 1日(火) 第2回 8月17日(木) 本走行:
8月18日(金) 課題 一階の3地点を周回して3周する(経路は自由) 一年目なので範囲は広くしない 周回すれば人等の状況は異なる 1 つくばチャレンジEX@イーアスつくば センターコート メインコート イベントプラザ 8/17,18 催事あり
2 つくばチャレンジEX@イーアスつくば 8/17,18 催事あり
ロボットの仕様 ある程度自律走行ができること(つくチャレ本体の確認走行達成レベル) 自己申告(本年度の確認走行を実際に達成している必要はない) 床面を汚す・傷つける可能性のあるロボットは不可 (脚ロボットはOK) つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか?
つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる(=動力走行できる)のは1台のみ =実験毎に異なるロボットを走行可なので、つくチャレ本体で出走していないロボットも可 最高速度 3.6 km/h 他は、つくチャレ本体に従う 走行中は、音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備 コース上には配置しない(本走行の時のみ随行委員を付ける) 安全管理責任者とオペレータは必須(つくチャレ本体同様) 3 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
本部・待機調整エリア センターコート(充電可) ロボットの台数が多くなった場合は 屋外も利用(カワシマオート前) 安全チェック 待機調整エリアを順番に委員が 回って実施
確認走行 (自己申告で)達成できるロボットが 参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
認定証 本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集(〆切:7月14日?) スペースの制約があるので台数に制約あり(場合によっては選考あり) 参加費
つくチャレ本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い 来館者からの質問への随時対応協力 5 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
当日のスケジュール(予定) 実験走行: 第1回 8月1日(火), 第2回 8月17日(木) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
10:00~16:00 実験走行 16:00~17:00 片付け,撤収 本走行: 8月18日(金) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員) 10:00~12:30 実験走行 (11:00~12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験,デモ等〕) 13:00~15:00頃 開会式,本走行,閉会式 15:00頃~17:00 片付け,撤収 6 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
注意事項 入口 通常の入口を利用(10:00~入館可能) 駐車場 開館前はD入口から入る
搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車 その後、D駐車場の北側に移動 写真や動画の撮影 自分達での利用はOK SNSや動画投稿サイトへのアップは不可 レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、 人の顔等にぼかしを入れる 撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 7 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
参加意向アンケート 1. 参加予定である 2. 参加を検討したい 3. 参加は難しい 8 つくばチャレンジEX@イーアスつくば