HoloLens 2 を用いたコロナウィルス 撃退方法の提案 / xrdnk-xrlt3-presentation

XRLT#3 のプレゼン資料です．

Transcript

1. HoloLens 2 を用いた コロナウィルス 撃退方法の提案 Let’s Defeat COVID-19 Using HoloLens 2 xRLT vol.3～オンラインでやってみようスペシャル～
2. 自己紹介
3. [名前] 初鹿 デニック (Hatsushika Denik) [Twitter] @xrdnk [経歴] ・上級VR技術者 ・筑波大院19卒(VR研究室/感触工学研究室) ≪優秀修士論文賞受賞≫ 「潜水型バーチャル海中体感システムの開発」 水中HMDハードウェア研究開発(プールVR) ・現在：TIS株式会社 新卒 (XRの仕事ではない)
4. 閑話休題
5. HoloLens 2 で コロナを撃退？
7. 本題に入る前に…
8. Mixed Reality Toolkit v2.3.0 Released MRTK v2.3.0 がReleaseされましたね！ miyauraさんのこちらの記事を皆さん確認しましたでしょうか． https://qiita.com/miyaura/items/b8cf1d8c933b3e724ab7 ここでとある新機能に注目してみましょう．
12. これで コロナ撃退だ 拳で
13. Hand Physics Extension Service #とは
14. Hand Physics Extension Service 手に当たり判定がついた → AR物体とのインタラクション方法が増えた
15. 導入方法 こちらの記事を見れば問題ないです． https://qiita.com/miyaura/items/6db816d91c17296bf4e9 【注意点】 ①拡張機能のため，ExtensionsパッケージをImportすること． ②触れる物体にColliderとRigidbodyをAttachすること． ③Is Kinematicにチェックしないこと．
18. ん？
20. 当たらない…
21. Collision Detection 設定 高速で移動するRigidbodyはすり抜けてしまうことがあります． その場合はCollision Detectionの設定を変えたりすると思います． ref. 【Unity】RigidbodyのCollision Detection(衝突検知)を変えて実験 https://ekulabo.com/rigidbody-collision-detection ちなみに Hand Physics Extensionサンプルシーンの物体の Collision Detectionの設定は次のスライドのようになってます．
22. 静止物体系のCollision Detection設定 Discrete
23. 指先のCollision Detection設定 Continuous Speculative
24. Continuous Speculative #とは Unity 2018.3から追加された項目 Continuous Continuous Speculative Continuous Dynamic ・物体が高速回転する場合 ・物体が高速回転する場合でも すり抜けていた すり抜けなくなった ・パフォーマンスコスト：重い ・パフォーマンスコスト：前より低減 アルゴリズム詳細については下記記事を参考にしてください． Continuous collision detection (CCD) https://docs.unity3d.com/Manual/ContinuousCollisionDetection.html CCD (連続的衝突判定) https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/ContinuousCollisionDetection.html
25. よしじゃあコロナを Speculativeにしよう
27. あれー？
28. Continuous Speculativeは万能ではない 衝突検知の設定を変更しても，高速だとすり抜け現象は起きる → Hand Physics Extensionをやるときはゆっくり触れよう アルゴリズム詳細については下記記事を参考にしてください． Continuous collision detection (CCD) https://docs.unity3d.com/Manual/ContinuousCollisionDetection.html CCD (連続的衝突判定) https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/ContinuousCollisionDetection.html
30. やった～
31. 手に触れてるから アウトでは…？ というツッコミはなしで
32. まとめ • MRTK v2.3.0 で Hand Physics Extensionが追加 • AR物体とのインタラクション方法が広がった • Hand Physics Extensionを利用する時は，ゆっくり触れよう ・コロナウィルスの3DモデルはBOOTHで無料で得ました ref.コロナウイルス-全6種類- https://booth.pm/ja/items/1874369