【試作】IoT x AIエージェント

必要なときだけ人が動く（Human-in-the-loop /Human-on-the-loop）

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1. #humanontheloop | 2026/08/31 Human in the loop? Human on the loop? meetup #1 【試作】 IoT × AIエージェント ― 必要なときだけ人が動く（Human-in-the-loop /Human-on-the-loop） ― コロッケそば（株式会社 GUGEN 福士清之） @HappySamurai294 © コロッケそば 2026 All rights reserved. 1
2. 自己紹介 コロッケそば @HappySamurai294 67歳 / 名古屋市在住 株式会社 GUGEN 発表内容は個人の見解であり所属組織の公式見解ではありません 立ち食い/駅そば コロッケそばが大好き！ シャープモバイル型ロボット ロボホンが大好き！ © コロッケそば 2026 All rights reserved. 2
3. 何を作ったか 故障兆候の検知から原因分析レポート生成までをオーケストレーション 1 データ取得 現場のPLC／機器データ を遠隔で収集 IoT監視装置 FALCONNECT 2 常時監視・ 一次検知 3 スクリーニング 閾値と挙動から 故障兆候を一次検知 検知内容を要約・絞り込 み誤検知の候補を除外 エージェント向け実行環境 ローカルLLM Hermes Agent Gemma4:26b 4 人間判定 「ノイズ」か「故障兆候」 かを人が判断 Human-in-th-loop HITL 5 原因分析 レポート 要因分析とFTA（故障ツ リー）レポートを作成 フロンティアAI Claude Code 全タスク状況をリアルタイムで可視化（HOTL) Human-on-th-loop ⚫ 自律監視ループを止めず、各タスクの状況を把握できる。ブラックボックス化を防ぐ ⚫ 必要に応じて人が介入できる © コロッケそば 2026 All rights reserved. 3
4. （今回の悩みどころ）: 人の確認を外す基準 1 2 間違えたとき、後から気づけるか 過検知は画面に表示されるが、除外は静かに起きる 同じ判断が、過去にあったか 人が判断するのは初回だけ。2回目以降は過去の判定を適用する この２つが揃ったら、人の確認を外す © コロッケそば 2026 All rights reserved. 4
5. 具体例で見てみる （シーン）：毎朝8:00、冷却水ポンプの振動が跳ねる（IoT監視装置の閾値を超えた） でもそれは、毎朝の洗浄作業。現場では正常です。（機械は閾値超えでエラー） 8:00 洗浄 8:00 洗浄 14:20 本物の兆候 波形はどれも同じ。違うのは「発生時間」だけ ── 「現場の定常作業」その情報はIoTデータにはない。 © コロッケそば 2026 All rights reserved.
6. （HITL）：人が判断するのは「ニ択」 人の作業をシンプルな「選択」にする HITL 判定 全データを読ませない。検知値・ ルール ・所見の3点を 提示 機器 WP-207 冷却水ポンプ 検知値 軸受振動 5.1 mm/s ルール spike（30件中2回超過） 所見 洗浄作業帯に近接。判断要 ノイズ（正常） 人の判断が必要になった瞬間を知らせる 可視化UI（KANBAN）にパトランプ「黄色」で通知 故障の疑い 提示は3点だけ。答えは2択だけ。 ※ 社内事情や社内ノウハウはローカルLLMで閉じる © コロッケそば 2026 All rights reserved. 6
7. 運用するほど賢くなる/人の判定が減る knowledge.json ／ 構造化データ machine_id × 08:00–09:10 の除外エントリ。以後はシステムが自動的 に除外する。 人間の判定 「ノイズ（正常）」 knowledge.md ／ 自然言語 選択結果がそのままAIエージェントの知識になる 同類ケースでは人の判定が不要になる ⚫ 賢くなるのはモデルではなく、LLMに渡す「業務ナレッジ」（LLMの文脈学習として使われる） ⚫ 業務ナレッジファイルは、人間が読める（修正もできる） © コロッケそば 2026 All rights reserved. 7
8. デモ © コロッケそば 2026 All rights reserved. 8
9. © コロッケそば 2026 All rights reserved. 9
10. まとめ ⚫ 人が見ることを「やめる」条件は精度ではありません ⚫ やめた後、間違いに気づける仕掛けがあるかどうかです ⚫ 「全部見る」をやめる準備とは精度の準備ではなく、観測でき る準備ができているか、と考えます © コロッケそば 2026 All rights reserved. 10
11. （脱線）AIエージェントと仏教の「縁起」は世界観が似ている 2,500年前、お釈迦様は、AIエージェントの登場を知っていた？？ © コロッケそば 2026 All rights reserved. 11