Raspberry pi pico2の亜種で Risc-V用Linux-nommuを起動する話

「東海道らぐ 2024年12月オフな集まり＠メリーアヒルヤキ（m〇ikutterの作者は誰？）」での発表内容です。

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1. 初代プレイステーション用uClinuxの ルートファイルシステム 東海道らぐ 2024年12月オフな集まり ＠メリーアヒルヤキ（m〇ikutterの作者は誰？） 2024. 11. 9 1 kazueda か ず え だ Raspberry pi pico2の亜種で Risc-V用Linux-nommuを起動する話
2. kazueda（かずえだ）の紹介 • 大阪出身、丙午、おとめ座、O型 • 科学者（化学） • 2003年4月から浜松で、働き始める • 自転車での移動が生活の足 • 趣味は「ラジオを聴くこと」、「アメリカの コミックの邦訳を読むこと」 @kazueda 2 slideshare speaker deck
3. RP2350搭載ボード 3 https://www.marutsu.co.jp/GoodsListNavi.jsp?path=&q=RP2350 マルツオンラインの 検索によると、写真 があるもので、10種 類以上存在
4. Raspberry pi pico2 • オンチップのSRAM：520Kバイト • オンボードの外付けのフラッシュ・メモリ：4Mバイト • HSTX（High-speed Serial Transmit）搭載で、DVI（Digital Visual Interface）出力も可能 • PIO：3基 • CPUコア：Arm Cortex-M33とRISC-V＜－Linux動作？ 4 https://interface.cqpub.co.jp/wp-content/uploads/if2411_179.pdf
5. pi-pico2-linux RP2350用Buildroot • 「 SparkFun Pro Micro - RP2350」に対応 ＜－イメージファイルの保存に8 MBのPSRAMが必要 「PIMORONI PICO PLUS 2」も利用できそう • Raspberry pi pico2のPSRAMは4 MB ＜－PSRAMの「APS6404L」を外付けすると動く？ 「https://www.adafruit.com/product/4677」に8 MBの PSRAMの使い方 5 https://github.com/Mr-Bossman/pi-pico2-linux
6. 環境設定 1. cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build- essentialの入手 2. クロスコンパイラの入手 3. 環境設定 4. Linux-nommuのビルド 5. ビルドしたイメージの書き込み 6. Linux-nommuの起動 6
7. クロスコンパイラの入手 • Raspberypi/pico-exampleで紹介されているStable版を使う と、はまる 7 https://www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable
8. クロスコンパイラの入手 • Gigazineの記事で紹介しているクロスコンパイラならうま くいく 8 https://gigazine.net/news/20241004-raspberry-pi-pico-2-risc-v-debug/
9. クロスコンパイラの入手 • CORE-V用から選ぶ 9 https://www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads
10. ビルドしたイメージの書き込み • 「SparkFun Pro Micro - RP2350」のBOOTボタンを押したま ま、USBケーブルで母艦に接続 $ cd ../psram-bootloader $ make flash-kernel 10
11. ビルドしたイメージの書き込み $ make flash-kernel cd build && cmake .. CMake Error at pico_sdk_import.cmake:74 (message): Directory '/home/kazueda/home/kazueda/rpipico2/pico-sdk' not found Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:33 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! … 11 ＜－「/home/kazueda/home/kazueda」を作成して、 使用している「rpipico2」ディレクトリをコピーして対応
12. Linux-nommuの起動 • ボートとの接続 • USB-C：母艦のUSBポート • USBシリアルアダプタ：ボードのTX、RX、GND • 以降、USBシリアルアダプタからの出力 12
13. Linux-nommuの起動 • 起動しました 13
14. Linux-nommuの起動 • 途中でとまります 14
15. Linux-nommuの起動 • ボードのUSB端子を母艦のポートからUSB電源に変更 • プロンプトが表示されました。 15
16. 色々見て回りました 16
17. まとめ • RP2350のRisc-Vと8MB PSRAMの組み合わせで、Linux- nommuを起動 • 情報の錯綜、不足で、初心者は混乱 • シリアルポート、それ以外でネットワーク接続 • Risc-V用Linuxの起動の仕組みの勉強 17 今後の展開 おしまい