ルービックキューブスクランブラーが欲しかったので作ってみた

ルービックキューブスクランブラーが欲しかったので作ってみた田中みそ 2023/7/30 IoTLT vol.101

自己紹介田中みそ (田中大樹) Qiita: miso_develop Twitter: miso_develop Facebook:
田中みそ  LINE API Expert  IoT界隈やスマートスピーカー界隈によくいます

動機 • 最近ルービックキューブにハマってて、 1分以内に揃えられるようになってきた • そうなってくると揃えたあとに崩すのがめんどくさくなってきた • なので崩すことの自動化を試みた https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHNKY8

既存プロダクトを調査 • 高性能なのはあるけど高いし、専用のキューブじゃないとだめ https://www.amazon.co.jp/dp/B09JZHQKT2?th=1

既存プロダクトを調査ふたつのモーターだけで制御しているものを発見 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4

用語についてソルブ：ルービックキューブを揃えることスクランブル：ルービックキューブを崩すこと（作りたいのはこっち）

完成したもの

完成したもの GeekServo ATOM Lite モバイルバッテリー GeekServo ルービックキューブ

ハードウェア実装 • 筐体は3Dプリンタを持っていないのでレゴで実装 • モーターはGeekServoを使用 • グレーの回転角270°サーボのやつ • モーター制御にはATOM Liteを使用
https://www.switch-science.com/products/6811 https://www.youtube.com/watch?v=ycxDpD2Q7C4

サーボ2台の制御にはこれが便利 https://www.switch-science.com/products/1250

ソフトウェア実装 • ATOM Liteはopnizを使ってTypeScriptで実装 • opniz: M5StackデバイスをJS/TSで制御できるobnizっぽいやつ • スクランブル手順をAPIから取得 •
CubeChampleAPI （https://www.terabo.net/cube/apidocs/chample/） https://github.com/miso-develop/opniz-sdk-nodejs

ひとまず動くものができたのでツイートあまり反応なかった😢 https://twitter.com/miso_develop/status/1677641336210735104

アップデート途中のソルブ動画をツイートこっちはなぜかバズった https://twitter.com/miso_develop/status/1682368914683203585

まとめ • ルービックキューブたのしい • いいキューブ（1500円ぐらい以上）を使うと目覚める • 3Dプリンターがないならレゴを使えばいいじゃない • ルービックキューブを自動で崩したいという感覚は一般的ではない（戒め）

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田中みそ

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