Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術
Search
画像センシングシンポジウム
PRO
June 14, 2023
Science
0
350
SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術
金崎朝子(東京工業大学)
画像センシングシンポジウム
PRO
June 14, 2023
Tweet
Share
More Decks by 画像センシングシンポジウム
See All by 画像センシングシンポジウム
SSII2024 [OS1] 自動運転における 重要技術とトレンド紹介
ssii
PRO
0
470
SSII2024 [PD] SSIIアナザーストーリーズ
ssii
PRO
0
150
SSII2024 [OS1] 画像生成技術の発展: 過去10年の軌跡と未来への展望
ssii
PRO
3
1.5k
SSII2024 [OS1] 現場の課題を解決する ロボットラーニング
ssii
PRO
0
420
SSII2024 [OS1] 画像認識におけるモデル・データの共進化
ssii
PRO
0
380
SSII2024 [OS1] 研究紹介100連発(オープンニング)
ssii
PRO
0
420
SSII2024 [OS2] 大規模言語モデルと基盤モデルの射程
ssii
PRO
0
380
SSII2024 [OS2] 画像、その先へ 〜モーション解析への誘い〜
ssii
PRO
1
1.1k
SSII2024 [OS2] 大規模言語モデルとVision & Languageのこれから
ssii
PRO
5
1.3k
Other Decks in Science
See All in Science
TellusTravelerでダウンロードしたSARデータで遊んでみた話
mierune
PRO
0
190
学術講演会中央大学学員会八王子支部
tagtag
0
190
最新のAI技術を使った材料シミュレーションで材料研究現場に変革を
matlantis
0
630
Machine Learning for Materials (Lecture 9)
aronwalsh
0
170
Mastering Feature Engineering: Mining the Hidden Salary Formula with CakeResume
tlyu0419
0
210
Mechanistic Interpretability の紹介
sohtakahashi
0
160
ベイズ最適化をゼロから
brainpadpr
2
360
Survival Under Fire: How to Stay Whole During Adversity
arthurdoler
PRO
0
120
[NeurIPS 2023 論文読み会] Wasserstein Quantum Monte Carlo
stakaya
0
390
遺伝子発現プロファイルに基づく新しい薬物間相互作用予測法
tagtag
0
130
Cross-Media Information Spaces and Architectures (CISA)
signer
PRO
3
26k
位相的データ解析とその応用例
brainpadpr
1
240
Featured
See All Featured
What's new in Ruby 2.0
geeforr
338
31k
ピンチをチャンスに:未来をつくるプロダクトロードマップ #pmconf2020
aki_iinuma
90
47k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
39
47k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
219
8.8k
Designing the Hi-DPI Web
ddemaree
276
34k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
26
1.8k
BBQ
matthewcrist
82
9k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
34
1.9k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
269
39k
Ruby is Unlike a Banana
tanoku
96
10k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
239
11k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
23
1.9k
Transcript
SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子(東京工業大学)
ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫
人間協調作業 etc.
Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab
Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/
本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 (産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学) マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた
学習技術 ~ロボット応用にむけて~ 経験拡張:ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 (産業技術総合研究所) 堂前 幸康 氏 (産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST)