非線形計画問題は,おもに非線形関数で表された目的関数や制約条件を含む連続最適化問題であり,適用範囲が非常に広い一方で,多様な非線形計画問題を効率的に解く汎用的なアルゴリズムを開発することは難しい.今回は,効率的に解ける非線形計画問題の特徴を説明した後に,制約なし非線形計画問題の最適性の条件および代表的なアルゴリズムを紹介する.