Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
Search
USASHIROU
February 08, 2020
Technology
0
77
mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
USASHIROU
February 08, 2020
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
530
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
680
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
670
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
320
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
66
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
530
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
1.9k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
80
カムロボ for がじぇるね
usashirou
0
110
Other Decks in Technology
See All in Technology
ReSTIRの数理と実装 (rtcamp10)
yumcyawiz
1
450
Grafana エコシステムの活用事例 on ABEMA
tetsuya28
5
710
Delta Commit…の最近...
akuwano
2
110
Transforming Event Attendees into Lifelong Donors: Insights from Claire Axelrad
auctria
PRO
1
110
【㈱アイモバイル】エンジニア向け会社説明資料
imobile
0
480
Automated Tests Now and Future @ SQiP Workshop Special Lecture 2024
teyamagu
PRO
2
440
エンジニア向け会社紹介資料
caddi_eng
14
270k
全社を巻き込んだ業務オペレーション改善と、それは事業成長に貢献しているのか?を実感した話
marroooon
0
130
AIとともに歩んだライブラリアップデートの道のり/ vue-fes-japan-2024-link-and-motivation
lmi
2
580
今日から始める技術的負債の解消
leveragestech
3
440
v-modelの歩みを振り返る
bengo4com
5
1.5k
データ分析基盤のためにS3を深堀りする~アーキテクチャ設計の考え方のヒントに~
nrinetcom
PRO
1
740
Featured
See All Featured
Building Adaptive Systems
keathley
38
2.2k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
65
11k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1030
450k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
167
49k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
156
22k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
87
5.6k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
32
2.3k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
43
5.9k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
232
130k
What's new in Ruby 2.0
geeforr
342
31k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
26
2k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
28
9k
Transcript
MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ
て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり
ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード
・エンコーダーモーターボード
• DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード
問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・