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mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ

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February 08, 2020
Technology
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mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ

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February 08, 2020

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Transcript

  1. MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM

  2. プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など）などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度（０．００１）など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ

    て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり

  3. ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード

    ・エンコーダーモーターボード

  4. • DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード

  5. 問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・