Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
Search
USASHIROU
February 08, 2020
Technology
0
120
mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
USASHIROU
February 08, 2020
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
1.1k
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
840
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
880
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
390
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
120
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
600
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
2.1k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
130
カムロボ for がじぇるね
usashirou
0
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
コンテキストエンジニアリング入門〜AI Coding Agent作りで学ぶ文脈設計〜
kworkdev
PRO
1
710
オープンソースでどこまでできる?フォーマル検証チャレンジ
msyksphinz
0
130
防災デジタル分野での官民共創の取り組み (2)DIT/CCとD-CERTについて
ditccsugii
0
270
ComposeではないコードをCompose化する case ビズリーチ / DroidKaigi 2025 koyasai
visional_engineering_and_design
0
110
やる気のない自分との向き合い方/How to Deal with Your Unmotivated Self
sanogemaru
0
500
リーダーになったら未来を語れるようになろう/Speak the Future
sanogemaru
0
390
ガバメントクラウドの概要と自治体事例(名古屋市)
techniczna
2
240
プロポーザルのコツ ~ Kaigi on Rails 2025 初参加で3名の登壇を実現 ~
naro143
1
220
リセラー企業のテクサポ担当が考える、生成 AI 時代のトラブルシュート 2025
kazzpapa3
1
160
OCI Network Firewall 概要
oracle4engineer
PRO
2
7.9k
E2Eテスト設計_自動化のリアル___Playwrightでの実践とMCPの試み__AIによるテスト観点作成_.pdf
findy_eventslides
2
610
AIAgentの限界を超え、 現場を動かすWorkflowAgentの設計と実践
miyatakoji
1
170
Featured
See All Featured
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
53k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
31
2.7k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
55
3k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
40
2.1k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
37
2.6k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
347
40k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
45
2.5k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
526
40k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
331
21k
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
514
110k
Optimizing for Happiness
mojombo
379
70k
GraphQLの誤解/rethinking-graphql
sonatard
73
11k
Transcript
MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ
て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり
ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード
・エンコーダーモーターボード
• DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード
問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・