First-Principles-of-Scrum

Scrumを支える理論 - by Kenji Hiranabe at RSGT 2026

1. Friston の変分原理（脳科学と強化学習）＝ 脳の神経回路は、世界のモデルを内部に構築し、その期待値を最大化するように強化される。Scrumの経験主義プロセスの理論付け。

2. Wolfram のPhysics Project（宇宙の物理）＝ 宇宙はシミュレーション機械である。シンプルな原理に従っていても未来が予測できるような法則は少数しか見つかっておらず、残りは「やってみないと分からない」。Scrumが経験主義に基づくことは、世界の成り立ちに関わる根本的な理由付け。

3. John Boyd の航空戦闘理論（航空力学）＝ OODA ループを提唱した John Boyd は戦闘機パイロットであると同時に、数学者と協力して「エネルギー機動性原理」を理論化しています。Scrumが市場にアウトカムで「勝つ」プロセスであるとこの理論付け。

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1. Scrumを⽀える理論 株式会社永和システムマネジメント 平鍋健児 2026/1/8
2. 平鍋健児 (株)永和システムマネジメント社⻑ (株)チェンジビジョンCTO (株)Scrum Inc. Japan 取締役 アジャイル開発を推進し、国内外で、 モチベーション中⼼チームづくり、ア ジャイル開発の普及に努める。ソフト ウェアづくりの現場をより⽣産的に、 協調的に、創造的に、そしてなによ り、楽しく変えたいと考えている。 アジャイルジャパン初代実⾏委員⻑。 2 アジャイル開発宣⾔を訳した⼈
3. 3 世界的にバズった ツイート。Xの @hiranabe にピン留め。
4. 永和システムマネジメント 4 本社/福井 ◎ ◎ • 業界は⾦融、医療、⾃動⾞ • Web/Cloud、アジャイル開発 • 社員220名エンジニア集団
5. 顧客の看板の下にチーム 5 「Agile ⾒学」 で検索。 500社、2,000 名がこれまで⾒学に来ていただいています。
8. Jeff Sutherland u ⼀⼈だけ、expansion ではないことを⾔っていた。 u むしろ、基礎付け、なぜ、Scrum がうまくいくのか、の基 礎的な理論体系を探っている。 u 例えば、ニュートンの運動の法則（𝐹 = 𝑚𝑎）のような。
9. 今⽇のこの講演の話は出ていま せん。他の⽂献等の調査の結果 を、Scrumの⽂脈でどう理解す るか、お話しします。
10. First Principles "First principles" (冠詞なし、複数形)は、物事の最も基本的な真理や公理。 根本的な前提: それ以上分解できない、⾃明な真理や基礎的な事実 基本原理: ある分野や理論の⼟台となる原則 "reasoning from first principles" (第⼀原理思考)という表現が有名: 既存の常識や前例に頼らず、最も基本的な真理から考え直す思考法。複雑な問題 を根本的な要素に分解し、そこから再構築するアプローチ。 例 物理学で⾔えば、ニュートンの運動法則やエネルギー保存則などが "first principles" です。イーロン・マスクがよく使う⾔葉としても知られており、 「ロケットは本当に⾼価である必要があるのか?」を素材コストから考え直す、 といった使い⽅をします。 イーロンの話は、この動画がわかりやすい。 https://x.com/taishiyade/status/2009218739967791562
11. uFriston の変分原理（脳科学と強化学習）＝ 脳の神経回路は、世界のモデ ルを内部に構築し、その期待値を最⼤化するように強化される。Scrumの経験主義プロセス の理論付け。 uWolfram のPhysics Project（宇宙の物理）＝ 宇宙はシミュレーション機 械である。シンプルな原理に従っていても未来が予測できるような法則は少数しか⾒つかっ ておらず、残りは「やってみないと分からない」。Scrumが経験主義に基づくことは、世界 の成り⽴ちに関わる根本的な理由付け。 uJohn Boyd の航空戦闘理論（航空⼒学）＝ OODA ループを提唱した John Boyd は戦闘機パイロットであると同時に、数学者と協⼒して「エネルギー機動性原理」を 理論化しています。Scrumが市場にアウトカムで「勝つ」プロセスであるとこの理論付け。 今⽇お話しする内容 ここに、3本ともブログを書いています。 https://www.agile-studio.jp/post/Scrum-and-free-energy-priciple-bayesian-surprise
12. uFriston の変分原理（脳科学と強化学習） https://www.agile-studio.jp/post/Scrum-and-free-energy-priciple-bayesian-surprise
14. Successful Scrum Teams do not overload themselves. In fact, they plan to finish work early, sometimes using a buffer for unexpected events (85). This helps the Scrum Team to stay focused, improve quality, and satisfy Stakeholders by delivering value sooner. Chronic overload or sudden shifts can cause excessive negative stress, which Jeff Sutherland calls 'Bayesian surprise.' They can disrupt the Scrum Teamʼs psychological flow (70) and performance. Clear communication, professional handling of emergence (71), and small, regular changes help prevent this, so Scrum Teams should aim for early delivery.
15. 成功するスクラムチームは過剰な負荷をかけない。実際、成 功するスクラムチームは作業を早めに完了できるよう計画し、 予期せぬ事態に備えてバッファを設けることもある (85)。 これによりスクラムチームは集中を維持し、品質を向上させ、 より早く価値をデリバリーすることでステークホルダーを満 ⾜させることができる。慢性的な過負荷や突然の 変化は、 Jeff Sutherland が「ベイジアン・サプライズ」と呼ぶ過度 なストレスを引き起こし、スクラムチームの⼼理学的フロー (70) やパフォーマンスに悪影響を及ぼす。明確な コミュニ ケーション、創発へのプロフェッショナルな対応（71）、 そして⼩さな変化を⽇ 常的に⾏うことで、こうした事態を 防ぐ事ができる。このような理由から、スクラムチームは早 期のデリバリーを⽬指すべきである。
16. ⾼校の数学範囲にも⼊っている 結城さんも数学ガールで取り上げているよ︕ https://girlnote.hyuki.com/trial/257/
17. ベイズの定理（統計検定2級） Neji社が委託している工場A, Bが、1%, 0.2%の不良品率でネジを 生産している。工場A, Bの生産量の割合は1:3である。 (1) Neji社のネジの不良品率は? 𝑃 𝑋 = 𝑃 𝑋 𝐴 𝑃 𝐴 + 𝑃 𝑋 𝐵 𝑃 𝐵 = 1% ¼ + 0.2% ¾ = 0.4% (2) Neji社のネジ1本を抽出したとき、それが工場Aで生産されていたことが分かった。その ネジが不良品である確率は？（順方向） 𝑃 𝑋 𝐴 = 1% (2) Neji社のネジ中の1本を抽出したとき、不良品でることが分かった。そのネジが、A工場 の生産である確率は？（逆方向） 𝑃 𝐴 ∩ 𝑋 = 𝑃 𝑋 𝐴 𝑃 𝐴 = 𝑃 𝐴 𝑋 𝑃 𝑋 より、 𝑃(𝐴|𝑋) = 𝑃(𝑋|𝐴)𝑃(𝐴) / 𝑃(𝑋) 𝑃(𝐴|𝑋) = 𝑃(𝑋|𝐴)𝑃(𝐴) / 𝑃(𝑋) = 1%(¼) / 0.4% = 1/1.6 = 0.625 = 62.5%
19. 確率の2つの主義 頻度主義(Frequentist) ー 古典 • 確率を「⻑期的な試⾏の中での相対頻度」として解釈します • 例えば、コインを投げて表が出る確率が1/2というのは、無限回投げたとき に表が出る割合が50%に収束するという意味です • 客観的で観測可能なデータに基づいており、実験や観察を重視します • パラメータ（⺟数）は固定された未知の値であり、データは変動すると考え ます ベイズ主義(Bayesian) ー 主観 • 確率を「信念の度合い」や「主観的な確信度」として解釈します • 事前の知識や信念(事前確率)を持ち、新しい証拠が得られるたびにベイズの 定理を使って信念を更新します • パラメータ（⺟数）⾃体を確率分布で表現し、不確実性を確率的に扱います • ⼀回限りの事象にも確率を割り当てることができます
20. 出典：東⼤TV 柳澤秀吉教授 https://youtu.be/c8Av2ZHmXL4?si=3U7wah1fbd0TuZPy
26. 驚き(Surprise) • 起こりにくことが起こると、驚く。 • ２回続けて驚くことが起こると、２倍驚く 確率︓ 驚き(Surprise) : 𝑝 = 1 のとき、𝑠 = 0 𝑝 = 0 のとき、𝑠 = ∞ 𝑠 = log 1/𝑝 = −log 𝑝 𝑆 𝑋 ∩ 𝑌 =  𝑆 𝑋 +  𝑋 𝑌 掛け算 ⾜し算 𝑃 𝑋 ∩ 𝑌 = 𝑃 𝑋 𝑃 𝑌
27. Delivery Discovery
28. 出典：⾃由エネルギー原理 -変分⾃由エネルギー 藤⽥ ⼀寿 先⽣
29. https://bsd.neuroinf.jp/wiki/⾃由エネルギー原理
30. スクラムで⾔うと • デリバリー⽂脈 そのサプライズがソフトウェア設計、プロジェクト管理、プロ ダクト開発、UI設計の１つとして知られる「最⼩驚きの原理」 と近しいことを指摘しています。ステークホルダーの「期待値 管理」（expectation management）とも近い関係にありま す。そして、それは経験から学びます。 • ディスカバリー⽂脈 将来のリスクを下げる、⼤きな価値を発⾒するためには、新お どろき情報を取りに⾏く⾏動が必要。狩猟⺠族は、⼀つの場所 で安定してしまっては、死に⾄る。 両⽅の接点であるプロダクトレビューは観測・学習・⾏動の場。
31. uWolfram のPhysics Project（宇宙の物理）＝ 宇宙はシミュ レーション機械である。シンプルな原理に従っていても未来が予測できるよ うな法則は少数しか⾒つかっておらず、残りは「やってみないと分からな い」。Scrumが経験主義に基づく根本的な理由付け。
34. 計算可約性 • 世界は計算である（シミュレーションである）。 • あるルールによって進んでいくが、「予測ができるルール」と「本 質的に予測できないルール」がある。 • 予測ができるものを、計算可約（これから先は、要するにこういう こと）ということができる。 • これをポケットという（⾃然科学の「法則」はポケットにある）。 • 計算不可約な領域がほとんど。 • 未来を情報圧縮できず、つまり「やってみないとわからない」ので す。
35. ルール110 ルール30 出典：松⽥語録：計算可約性〜ウルフラムのセルオートマトンとAIの未来(YouTube) https://youtu.be/yPuHQ34lpzM?si=5lVerVY7B8cn5bG- ルール90 ルール2
37. スクラムで⾔うと • すべてのことをシミュレーションしてあらかじめ知ることが、世界 の原理的にできない（領域が宇宙にはある）。 世界の未来は計算（run）してみないと分からない （世界の前提）。プロダクト開発など、その最たる例 （経験主義）。
38. uJohn Boyd の航空戦闘理論（航空⼒学）＝ OODA ループを提 唱した John Boyd は戦闘機パイロットであると同時に、数学者と協⼒して 「エネルギー機動性原理」を理論化しています。Scrumが市場にアウトカム で「勝つ」プロセスであるとこの理論付け。
39. 出典：Wikipedia
40. （出典：https://www.ausairpower.net/JRB/boydaerialattack.pdf）
42. エネルギー機動ダイアグラム(⼣撃旅団・改 より引⽤) F-86FとMiG-15の⽐較例。⻘い線 がF-86F、⾚い線がMiG-15を表わす。F-86F のデータが⾳速(マッハ1)まであるのは急降下 状態も含んだデータであるため。グラフの右 端が直線的に落ちているのはそこが最⾼速度 でそれ以上は⾼速にならないため。両機のエ ネルギー⽐率＝0の線を⽐較すると、上の⽅ にあるほど旋回率も旋回半径も⼩さくなるた め、MiG-15の⽅が有利なエリアが広いとい う事が理解でき、速度マッハ0.4〜0.8の時、 加速度3G〜6Gの間でF-86Fを圧倒している。 つまり実戦的なエリアでは完全にMiＧ-15の ⽅が有利であることが読み取れる。マッハ 0.8辺りを超えるとようやく逆転できるが、 その範囲は極めて狭いものとなっている。 ⼀ ⽅、最⼤旋回率は、マッハ0.5前後で約25度/ 秒とF-86Fが圧倒している。ただしそれ以降 の限界性能の線、マッハ0.6付近からマッハ 0.9前後の間では⾚い線の⽅が上にあるた め、ここでもF-86Fは負けている。⼤きなエ ネルギー損失を伴うはずだが、MiG-15の旋 回限界が軽く7Gを超えてしまっていることに も注⽬すべきである。 出典：wikipedia エネルギー機動性理論
43. スクラムで⾔うと 競争の世界で勝つには、市場の⼒学の理解と⾃分の組 織の⼒学の理解が必要であり、データを⽤いた分析と 勝ち筋のキモとなる機敏性を獲得することが必要。
44. このあと、 コーヒーの場所にて。