KRITZINGER, Werner, et al. Digital Twin in manufacturing: A categorical literature review and classification. IFAC- PapersOnLine, 2018, 51.11: 1016-1022. 物理的入力をデジタル上でシミュレーションした結果をもとに、 自動的にフィードバック制御を行う。 IoTやロボティクス分野では、物理レイヤが多種多様に幅広く 散在する中で、コード化がますます拡大していくだろう。