AIはコードを読めても「画面の状態」を自分で確認できません。本資料では、MCPサーバー経由でAIにシミュレーターを操作させ視覚を与えることで、iOSアプリのUIテストを自律化した実践を紹介します。iOS Simulator MCP・Xcode MCP・Maestro MCP・独自開発Snap Drive MCPの4つの手法と、プロンプト設計より環境設計が鍵になるという知見を紹介しています。