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ROS×SORACOMで実現するロボットの遠隔連携

KMiura
July 06, 2023

 ROS×SORACOMで実現するロボットの遠隔連携

KMiura

July 06, 2023
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  1. 構成の紹介 • AWS IoT CoreからSORACOM Beam経由で ロボットにコマンドを送信する • MQTTからROSの通信に変換するときには mqtt_bridge(https://github.com/groove-

    x/mqtt_bridge) を使用 • ロボット側の接続はSORACOM Beamのエン ドポイントでとてもシンプルに • 今回は遠隔操作をしている感を出すために M5StickCを使って操作
  2. END