フィジカル版Github Onshapeの紹介

フィジカル版Github Onshapeの紹介 Algomatic Dynamics AIハンド事業部 2026年6⽉22⽇

About me : 柴田善広デジタルものづくり歴 27年・3Dプリンタ歴 16年・Onshape歴10年東京都立工業高専(現：産技高専品川キャンパス)出身。在学時代からAutoCad(2D) + マシ
ニングセンターによるロボット製作 (ロボコン)を開始し、その後3DCADとマニシングセンター、そして3Dプリンターを活用したデジタルベースのラピッドなものづくりに公私ともに従事しています。2025年からOnshape Creator。

About me : 柴田善広 3DCADと3Dプリンタでロボットを作っています 2015年からオープンプロジェクト「MikataArm」を継続 ROS 2パッケージ：https://github.com/MikataBots/mikata-arm-ros2 Onshapeドキュメント：https://cad.onshape.com/documents/773581e0ea20b32f4af13458/w/f9b4c7c9681e07f4135e6278/e/911162e7927adf744d0021

About Us : AIハンド事業部フィジカル AI企業である Algomatic Dynamicsのフィジカル担当部署要素技術や研究の調査からロボットハンドをはじめとしたフィジカル部分の設計・開発・試作から製造、オープンソースのメンテ、他社フィジカル部分とのコラボま
で一気貫通して行う部署🦾 AIハンドGH01 - LEAP Hand V1 改

クラウド3DCAD Onshape ユーザー数500万人以上本格的な3DCAD機能が利用できる、3DCAD版のGithubと考えてOK

Onshapeでの3Dデータの公開 Onshapeで公開されているフィジカル AIプラットフォーム（のごく一部） ROS公式リファレンスプラットフォーム Turtlebot3 NVIDIA Kaya LeRobot SO-101ARM
Open Duck Mini V2

Onshapeでの3Dデータの公開 AMDYではGithubと併せてフィジカル部分のデータは Onshapeで公開していきます。 AIハンドGH01 - LEAP Hand V1 改は7月初旬にPublic化予定(CAD、BOM、URDF)
Onshape画面 OnshapeからエクスポートしたURDFをMuJoCoで表示

Onshapeのここがすごい • 無料から使える • マシンパワーが必要ない、OSを選ばない • 本格的な3DCAD機能 • 3Dデータのインポート・エクスポート可能なフォーマットが豊富 •
１つのドキュメントを共同で編集できる • 公開されているデータをパーツライブラリとして使える • Gitライクなバージョン管理機能（ブランチ、マージ） • 3週間に1回のアップデートにより常に最新版が使える • Omniverse, Issac Simとの親和性が高い最近のイチオシ → ほとんど編集しないで使えるURDFがエクスポートできる

Onshapeでの共同作業コメント機能 • GithubのIssueのようにスレッド形式でコメントが立てられる。 • その場でスクリーンショットとマークアップが出来る。メール通知 Onshapeコメントタブ

OnshapeでのURDF定義モデルデータの情報が反映される • 物理情報（重量、重心） • Joint情報（種類、動作範囲） • メッシュデータ

Onshape導入ガイド noteに詳しく書いています https://note.com/shiba_8ro/n/n611d91422984

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