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生成AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ7選: Figure、TeslaなどのAI活用...

生成AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ7選: Figure、TeslaなどのAI活用に迫る!(スライド版)

生成AIがヒューマノイドロボットにもたらす革新を探る。Figure、Tesla、1X Roboticsなど7つの先進企業の取り組みを紹介。自律性、適応性、人間との対話能力の向上など、最新技術の動向と将来展望を解説。AIとロボティクスの融合が切り開く新時代を考察。

生成AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ7選: Figure、TeslaなどのAI活用に迫る!(ブログ版):
https://media.deskrex.ai/seven-generative-ai-on-humanoid-robots-startups-future-challenges/

* このスライドはデスクリサーチAIツール/エージェントのDeskrex.AIを使ってリサーチされた結果をもとに作られています。ご利用をされたい方はこちら( https://lp.deskrex.ai/ )からお問い合わせください。

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Itaru Tomita

August 08, 2024
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Transcript

  1. はじめに ヒューマノイドロボットは、人間に似た形 状と機能を持つロボット AI技術の急速な発展により、ヒューマノイ ドロボットは高度な能力を獲得 生成 AIの登場は、ヒューマノイドロボット の自律性や適応性を向上させる可能性 出典 :

    https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 3
  2. ヒューマノイドロボットの活 用分野と課題 エンターテインメント、教育、医療、福祉 などでの活用が期待 技術的な問題 : 動作の滑らかさ、安定性、バ ッテリー寿命、コスト 安全性や倫理的な問題への対応が求められ る

    出典 : https://www.bigscal.com/blogs/ai-ml- blockchain/latest-trends-generative-ai- robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 4
  3. 生成 AIとは 新しいコンテンツを生成する AI技術の総称 代表的な手法 : Generative Adversarial Networks( GANs)

    、 Variational Autoencoders( VAEs) 画像、音声、テキストの生成に用いられ、 クリエイティブな分野で注目 出典 : https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 5
  4. 生成 AIとヒューマノイドロボ ットの融合 生成 AIはヒューマノイドロボットの自律 性、適応性を向上させる可能性 GANsを用いてロボットの動作データを生 成し、学習に活用 VAEsを用いて環境の変化に適応する行動パ ターンを生成

    出典 : https://www.bigscal.com/blogs/ai-ml- blockchain/latest-trends-generative-ai- robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 6
  5. 従来のロボットと AI搭載ロボットの比較 特徴 従来のロボット AI搭載ロボット 基本設計 物理的に世界と相互作用する機械 データを処理し、意思決定し、学習するプログラム 主な能力 高精度な物理作業

    データ分析、パターン認識、動的な意思決定 応用例 自動車組み立ライン、手術支援 外科手術支援、株式取引アルゴリズム 強み 物理的能力、反復作業 認知能力、情報処理、意思決定の柔軟性 歴史的背景 産業革命期に登場 1956年に概念化、急速に進化 役割の捉え方 「体」として作業 「頭脳」として計画、認知、制御 出典 : https://www.igebra.ai/blog/generative-ai-influence-on-robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活用に迫る! @Deskrex.ai 7
  6. 生成 AIとヒューマノイドロボ ットの可能性 生成 AI技術の急速な発展により、ヒューマ ノイドロボットの自律性、適応性、対話能 力が向上 Figure 02、 Optimus、

    NEOなど先進的な事 例を紹介 出典 : https://venturebeat.com/ai/how- generative-ai-is-making-robots-smarter- more-capable-and-more-ready-for-the- mainstream/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 8
  7. 生成 AIがヒューマノイドロボ ットにもたらす変革 生成 AIは、ヒューマノイドロボットの自律 性、適応性、人間とのインタラクションを 大きく向上させる可能性 ここでは、生成 AIがもたらす変革につい て、詳しく見ていきましょう

    出典 : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 9
  8. 適応性の向上 ヒューマノイドロボットが実環境で活躍す るためには、変化する環境に適応する能力 が不可欠 生成 AIは、ロボットの適応性を大きく向上 させる可能性がある 強化学習と生成 AIを組み合わせ、ロボット が自ら環境に適応するための行動を生成

    し、学習 出典 : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 11
  9. 生成 AIの影響 生成 AIは、ヒューマノイドロボットの自律 性、適応性、人間とのインタラクションを 飛躍的に向上 ヒューマノイドロボットはより実用的なツ ールとなり、生活やビジネスに大きな影響 をもたらす 出典

    : https://frankdiana.net/2024/02/27/generative- ai-propels-humanoid-robots-into- unstructured-frontiers/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 13
  10. 生成 AIを活用したヒューマノ イドロボットの事例 生成 AIを活用したヒューマノイドロボット の開発は、世界中の企業や研究機関で進め られている ここでは、注目すべき事例をいくつか紹介 出典 :

    https://www.igebra.ai/blog/generative-ai- influence-on-robotics/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 14
  11. Figure 02 米国のスタートアップ企業である Figure社 は、 OpenAIとのパートナーシップにより、 次世代のヒューマノイドロボット「 Figure 02」を開発 生成

    AIを活用した音声対話機能を搭載し、 人間とのコミュニケーションをよりスムー ズに行える 出典 : https://venturebeat.com/ai/watch- openai-backed-figure-shows-off-next-gen- self-correcting-humanoid-robot/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 15
  12. Figure 02の特徴 高度な移動性 : 走る、ジャンプする、宙返り するなど、人間のような動きが可能 視覚言語モデル (VLM): OpenAIと共同開発 した視覚言語モデルにより、人間とフルコ

    ンバーセーションが可能 自律的な意思決定 : 人間の介入なしに外部刺 激に基づいて自律的に意思決定する 出典 : https://venturebeat.com/ai/watch- openai-backed-figure-shows-off-next-gen- self-correcting-humanoid-robot/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 16
  13. Optimusの特徴 2022年にプロトタイプが発表され、開発チ ームの進歩は評価されつつも、動作性能は Honda ASIMOなど 20年前のロボットに劣 るとの指摘もある ハードウェアは学術研究に役立つ可能性が あるものの、自律性や操作性に課題が残さ れている

    価格目標は 2万ドル前後とされているが、実 現には多くの障害がある 発売時期は 2025年頃から 2027年頃と見ら れている 出典 : https://builtin.com/robotics/tesla-robot 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 18
  14. 1X Robotics 中国のスタートアップ企業 「 NEO」と呼ばれるヒューマノイドロボッ トを開発 自然言語処理や視覚認識に生成 AIを活用 テレオペレーションを用いた訓練で様々な タスクに適応

    出典 : https://www.1x.tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 20
  15. 1X Roboticsの目標 大量生産を見据えて製品を設計 ヒューマノイドを大量に供給し、社会的な 課題解決に貢献 シリーズ Bラウンドで 100M USドルの資金 調達に成功

    次世代の NEOアンドロイドの市場投入を計 画 出典 : https://www.1x.tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 22
  16. Agility Robotics 米国のスタートアップ企業 「 Digit」と呼ばれる二足歩行ロボットを開 発 物流施設での荷物の積み下ろし作業に特化 高度な自律性と適応性を備える 出典 :

    https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 23
  17. Agility Roboticsの特徴 50ポンド(約 22kg)までの荷物を扱う 反対に曲がった膝の設計で倉庫での反復作 業に適する 米国には 100万を超える充填されていない 倉庫の仕事がある Digitはこれらの単純作業を担うことが期待

    される 出典 : https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 24
  18. Agility Roboticsの目標 2024年秋には次世代モデルの投入を計画 生産規模を数百台から数千台へと拡大 既存の IT基盤との統合に取り組む 物流分野での労働力不足や作業効率化の課 題に対して革新的なアプローチを提供 出典 :

    https://fortune.com/2024/07/15/agility- robotics-ceo-peggy-johnson-shows- humanoid-robot-spanx-factory-brainstorm- tech/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 25
  19. Apptronikの目標 大量生産と低コスト化を実現し、 5万ドル 以下での販売を目指す モジュール式の設計により、技術の進化に 合わせて柔軟に対応 著名な投資家から大規模な資金調達を行 い、強力な財務基盤を築く 2023年 2月には、

    Terex社から 1,390万ドル の資金調達を行う 出典 : https://www.tekmorrow.com/apptronik- company-profile-and-analysis/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 28
  20. Fourier Intelligence 中国の Fourier Intelligenceは、エクソスケ ルトンとリハビリテーション用ロボットの 開発に注力 2015年に設立 相互接続可能な知的ロボット工学テクノロ ジーを用いて、幅広い上肢および下肢デバ

    イスを提供 30カ国以上で 600台以上が導入 2020年には 5億回以上の動作を記録 出典 : https://fourierintelligence.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 29
  21. 生成 AIの活用 生成 AIを活用し、より高度で自然なリハビ リテーション用ロボットの実現を目指す ChatGPTなどの AIツールを GR-1ロボット の対話モデルに組み込み、人間とのより自 然な対話を実現

    出典 : https://www.therobotreport.com/humanoids- ready-to-take-first-steps/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 31
  22. Unitree Robotics 中国の Unitree Roboticsは、 「 G1」や 「 Go1」と呼ばれる四足歩行ロボットを開 発

    G1は 23~43個の関節モーターを搭載し、高 度な可動性と知能を備える 生成 AIを活用した強化学習により、ユニー クな動作パターンを生成 出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 32
  23. Go1の特徴 4.7m/sの走行速度 知的サイドフォロー機能 (ISS)や高度な感知 システム (SSS)を搭載 人間に近い操作性と高い耐久性を備え、複 雑な環境での適応能力が高い 出典 :

    https://shop.unitree.com/products/unitreeyush utechnologydog-artificial-intelligence- companion-bionic-companion-intelligent- robot-go1-quadruped-robot-dog 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 33
  24. Unitree Roboticsの目標 ロボットの大量生産と低価格化を実現し、 より広範な用途への展開を目指す G1は標準モデルと EDUモデルの 2種類を提 供し、研究、教育、産業用途など、幅広い ニーズに対応 16,000ドル

    (約 150万円 )という比較的手頃 な価格設定で、先進的な四足歩行ロボット を提供 出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 34
  25. 生成 AIとロボティクスの融合 生成 AIを活用・研究に応用したヒューマノ イドロボットの代表的な事例を紹介 生成 AIがロボットの自律性や適応性、人間 とのインタラクションを大きく向上させる 可能性 生成

    AIとロボティクスの融合が進むこと で、より高度で実用的なヒューマノイドロ ボットが登場すると期待 出典 : https://shop.unitree.com/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 35
  26. 市場規模の予測 ヒューマノイドロボット市場は今後急速に 成長すると予測 2021年の市場規模は約 250億ドル 2030年には 160億ドルから 260億ドルに達 する見込み 出典

    : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 37
  27. 主要企業の動向(続き) 主要企業としては、 Boston Dynamics、 Hanson Robotics、 Agility Robotics、 Apptronik、 Unitree

    Robotics、 Teslaなど が挙げられる これらの企業は生成 AIを活用した高度なロ ボットの開発を進めており、市場をリード している 出典 : https://drive.google.com/file/d/1ws335hvh9kI- pPO3fVm6g8jV1x2Xp8to/view 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 39
  28. 生成 AIがもたらす新たなビジ ネスチャンス 生成 AIの登場はヒューマノイドロボット市 場に新たなビジネスチャンスをもたらして いる 特定のニッチ市場をターゲットにしたスタ ートアップ企業にとって大きな機会となっ ている

    出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 40
  29. 生成 AIがもたらす新たなビジ ネスチャンス(続き) 生成 AIを事業の中核に据えるか、既存の事 業に組み込むかの選択も重要 B2B市場への注力が有望視されている 顧客データの活用や価格設定の柔軟性が成 功の鍵を握ると考えられている 出典

    : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 41
  30. 生成 AIとロボティクスの融合 生成 AIはロボットの設計や機能を強化し、 特定のタスクに最適化されたロボットの開 発を可能にする 自律的なナビゲーションやカスタマイズが 進むことで、製造、ヘルスケア、物流など の分野での利用が拡大すると予想される 出典

    : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 42
  31. まとめ 生成 AIがヒューマノイドロボットの世界に 与えた衝撃は、技術革新のスピードが加速 する中で、さらに想像を超えるものになる Figure 02や Optimus、 NEOといった最新モ デルは、もはや単なる機械ではなく、

    「考え る存在」へと進化しつつある 出典 : https://unsplash.com 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 43
  32. 生成 AIの進化とリスク ロボットが人間の意図を「誤解釈」し、予 期せぬ行動を取るリスクが高まっている 生成 AIがもたらした自律性と適応性の向上 は、ロボットに未知の状況への対応力を与 える 出典 :

    https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 44
  33. 人間とロボットの協働 Agility Roboticsの Digitや Apptronikの Apolloは、人間との協働を前提に設計され たロボット ロボットが人間以上の能力を持つ日は確実 に近づいている 人間とロボットの関係性は、今まさに大き

    な転換点を迎えようとしている 出典 : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 45
  34. 自律性の高いロボットの倫理 的ジレンマ 自律性の高いロボットの登場は、倫理的な ジレンマを深化させている Fourier Intelligenceのリハビリロボット GR-1は、患者の長期的な利益のために短期 的な痛みを選択するケースが現実のものと なる可能性 出典

    : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 46
  35. 経済システムへの影響 Unitree Roboticsの G1や Go1のような高性 能かつ比較的安価なロボットの登場は、経 済システムに大きな変革をもたらす 個人がロボットを所有し、必要な人にレン タルする時代が来る可能性 出典

    : https://www.bcg.com/publications/2021/how- intelligence-and-mobility-will-shape-the- future-of-the-robotics-industry 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 47
  36. 生成 AIとヒューマノイドロボ ットの融合 生成 AIとヒューマノイドロボットの融合が もたらす変革は、技術的な革新にとどまら ない 社会、経済、そして哲学に至るまで、私た ちの世界を根本から変える可能性を秘めて いる

    技術開発、新たな倫理観や法体系、教育シ ステムの構築が不可欠 出典 : https://www.cbinsights.com/research/humanoi d-robotics-applications/ 生成 AI×ヒューマノイドロボットのスタートアップ 7選 : Figure、 Teslaなどの AI活 用に迫る! @Deskrex.ai 49