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グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例

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May 11, 2024
Technology
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 グリーンレーザーにより取得した3次元点群から海底や水面を分類した事例

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Kenta Itakura

May 11, 2024
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Transcript

  1. 港湾空港技術研究所様との取り組み  藻場などの水中の植生は高い二酸化炭素固定能力を有しており、 その分布を定量的に把握することは重要です  港湾空港技術研究所様: グリーンレーザーを利用して水面を含む3次元点群を計測 オルソ画像 3次元点群 1

  2. 港湾空港技術研究所様との取り組み  藻場の体積計算を自動的に行うために、3次元点群から海底や藻場、構造物に分類するア ルゴリズムを開発しました  以下の図は、点群から構造物を自動的に分類した時の結果です 入力の点群 自動分類の結果 2 ◼

    構造物 ◼ 水面

  3. 港湾空港技術研究所様との取り組み  以下の図は、点群から水面や海底面を自動的に分類した時の結果です  海底や水面を除去することで、藻場などの海中植生のバイオマスなどの計算につながります 入力の点群 自動分類の結果 3 ◼ 海底

    ◼ 水面 ◼ 藻場等