Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
Search
MinchiMinchi
June 23, 2021
Technology
90
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
MinchiMinchi
June 23, 2021
More Decks by MinchiMinchi
See All by MinchiMinchi
放課後レクチャ(2022)
minchiminchi
0
160
何故,協調活動が創出するのか?
minchiminchi
0
340
大円距離の式の導出
minchiminchi
0
72
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
0
110
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
1
290
オフ・ザ・ボールの選手位置に関するデータ記録方法の検討
minchiminchi
0
73
ジャンプ動作時の床反力発生に関する力学的考察
minchiminchi
0
1.5k
力学の基本原理を用いたオーバハンドパスにおける合理的ルール構築の検討
minchiminchi
1
930
ラインジャッジにおける人間の認知限界の検討
minchiminchi
0
810
Other Decks in Technology
See All in Technology
AI Driven AI Governance
pict3
0
440
実装だけじゃない! CCA-F取得エンジニアが教えるClaude Code開発プロセス活用術
diggymo
2
740
CSに"SLO"は要らない、経営層に"99.9%"は伝わらない - SREを全社に"翻訳"する3原則
cscengineer
PRO
1
4.6k
しくみを学んで使いこなそう GitHub Copilot app
torumakabe
2
250
Foxgloveについて 実際にExtensionを開発して公開するまでの話 / About Foxglove: The Story of Developing and Releasing an Extension
ry0_ka
0
270
Claude Code公式skillで 自分の仕事を少しずつ手放そう!(Claude Code開発ノウハウ大公開スペシャル by クラスメソッド)
kaym
1
360
世界、断片、モデル。そして理解
ardbeg1958
1
120
AIと共生する開発者プラットフォーム:バクラクのモノレポ×マイクロサービス基盤
sakajunquality
2
3.6k
証券システムを10年Scalaで作り続けるということ - 関数型まつり2026
krrrr38
3
860
AICoEでAIネイティブ組織への進化
yukiogawa
0
170
Amplify Gen2でbackend.tsにCDKを定義する/しない事によるCDKの挙動の違いとユースケース
smt7174
1
250
プロダクトだけじゃない、社内プロセスにおける自動化・省力化ノススメ
kakehashi
PRO
1
3.8k
Featured
See All Featured
SEO for Brand Visibility & Recognition
aleyda
0
4.6k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
31
2.8k
Bioeconomy Workshop: Dr. Julius Ecuru, Opportunities for a Bioeconomy in West Africa
akademiya2063
PRO
1
170
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
254
22k
Practical Orchestrator
shlominoach
191
11k
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
reverentgeek
1
320
Sam Torres - BigQuery for SEOs
techseoconnect
PRO
0
300
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
55k
We Are The Robots
honzajavorek
0
280
Un-Boring Meetings
codingconduct
0
340
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
187
22k
Building AI with AI
inesmontani
PRO
1
1.1k
Transcript
20093݄6 όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ Ԭۀߴઐֶߍ ػցిؾγεςϜֶઐ߈ ˓࡞༔ ੍ޚใֶՊ ɹࡾଜହ
՝ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍
ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰಉ༷
όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ༻ྫ molten ɹϗʔϜϖʔδΑΓ
ݚڀඪ ɹΑΓ࣮ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛࢦ͢ɽ
ݚڀ༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞ • ࢼ࡞ػͷ෦Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ
• ൚༻෦Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫɼେ͖͚ͯ͘2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕɼϒϩοΫࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍
ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎
ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ
ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍
4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫͷيಓΛͨ͠4અϦϯΫ
ཁٻ༷ 5. ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ
ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస
ϦϯΫͷଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-Լ͛
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-্͛
ಉ͡ߏΛ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷՃ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛ։͍ͨঢ়ଶ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛดͨ͡ঢ়ଶ
վળͷͨΊͷ݅ ࡞ͨ͠ࢼ࡞ػɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦Λଟ༻ͨ͠ઃܭ·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ݅ʙ • Ճɼͷ͢͠͞ • Ձ֨ͱೖख͢͠͞
• ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͢͠͞
ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ
ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛఆͯ͠ɼ෦ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτΛར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓશͯಉ͡ଠ͞Λ͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτϗʔϜηϯλʔΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷͷΛՄೳͳݶΓ͏ɽ
ˠೖख͕༰қͳͨΊ
ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ
ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦ ਤ25 ࡞ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-͛
ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ߹
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2
ɹͦͷ̍ 1. ेͳڧ͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘དྷΔϘʔϧিܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେΛड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ͚Δɽ
ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏্ͯ͠ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస͘͢͠ͳΔɽ ˠॏྔɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛेʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ
݁ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝ • ҆શ໘ٱ໘ͷߟྀ
• ࣮༻ʹ͑ΔͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ্Λࢦ͢ɽ
ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠
ࢼ࡞Ϟσϧ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β