Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
Search
MinchiMinchi
June 23, 2021
Technology
0
77
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
MinchiMinchi
June 23, 2021
Tweet
Share
More Decks by MinchiMinchi
See All by MinchiMinchi
放課後レクチャ(2022)
minchiminchi
0
120
何故,協調活動が創出するのか?
minchiminchi
0
260
大円距離の式の導出
minchiminchi
0
45
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
0
75
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
1
210
オフ・ザ・ボールの選手位置に関するデータ記録方法の検討
minchiminchi
0
50
ジャンプ動作時の床反力発生に関する力学的考察
minchiminchi
0
1.3k
力学の基本原理を用いたオーバハンドパスにおける合理的ルール構築の検討
minchiminchi
1
860
ラインジャッジにおける人間の認知限界の検討
minchiminchi
0
700
Other Decks in Technology
See All in Technology
10Xにおける品質保証活動の全体像と改善 #no_more_wait_for_test
nihonbuson
PRO
1
180
Digitization部 紹介資料
sansan33
PRO
1
6.8k
usermode linux without MMU - fosdem2026 kernel devroom
thehajime
0
210
データの整合性を保ちたいだけなんだ
shoheimitani
7
2.8k
ZOZOにおけるAI活用の現在 ~開発組織全体での取り組みと試行錯誤~
zozotech
PRO
4
4.8k
SREのプラクティスを用いた3領域同時 マネジメントへの挑戦 〜SRE・情シス・セキュリティを統合した チーム運営術〜
coconala_engineer
2
570
【インシデント入門】サイバー攻撃を受けた現場って何してるの?
shumei_ito
0
1.5k
制約が導く迷わない設計 〜 信頼性と運用性を両立するマイナンバー管理システムの実践 〜
bwkw
2
840
Amazon Bedrock AgentCore 認証・認可入門
hironobuiga
2
500
Deno・Bunの標準機能やElysiaJSを使ったWebSocketサーバー実装 / ラーメン屋を貸し切ってLT会! IoTLT 2026新年会
you
PRO
0
290
Data Hubグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
2.7k
ClickHouseはどのように大規模データを活用したAIエージェントを全社展開しているのか
mikimatsumoto
0
190
Featured
See All Featured
<Decoding/> the Language of Devs - We Love SEO 2024
nikkihalliwell
1
120
Why Mistakes Are the Best Teachers: Turning Failure into a Pathway for Growth
auna
0
50
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
225
10k
AI Search: Implications for SEO and How to Move Forward - #ShenzhenSEOConference
aleyda
1
1.1k
AI: The stuff that nobody shows you
jnunemaker
PRO
2
240
A better future with KSS
kneath
240
18k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
527
40k
The Language of Interfaces
destraynor
162
26k
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
254
22k
SEOcharity - Dark patterns in SEO and UX: How to avoid them and build a more ethical web
sarafernandez
0
110
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
141
7.3k
Beyond borders and beyond the search box: How to win the global "messy middle" with AI-driven SEO
davidcarrasco
1
48
Transcript
20093݄6 όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ Ԭۀߴઐֶߍ ػցిؾγεςϜֶઐ߈ ˓࡞༔ ੍ޚใֶՊ ɹࡾଜହ
՝ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍
ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰಉ༷
όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ༻ྫ molten ɹϗʔϜϖʔδΑΓ
ݚڀඪ ɹΑΓ࣮ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛࢦ͢ɽ
ݚڀ༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞ • ࢼ࡞ػͷ෦Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ
• ൚༻෦Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫɼେ͖͚ͯ͘2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕɼϒϩοΫࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍
ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎
ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ
ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍
4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫͷيಓΛͨ͠4અϦϯΫ
ཁٻ༷ 5. ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ
ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస
ϦϯΫͷଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-Լ͛
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-্͛
ಉ͡ߏΛ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷՃ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛ։͍ͨঢ়ଶ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛดͨ͡ঢ়ଶ
վળͷͨΊͷ݅ ࡞ͨ͠ࢼ࡞ػɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦Λଟ༻ͨ͠ઃܭ·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ݅ʙ • Ճɼͷ͢͠͞ • Ձ֨ͱೖख͢͠͞
• ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͢͠͞
ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ
ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛఆͯ͠ɼ෦ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτΛར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓશͯಉ͡ଠ͞Λ͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτϗʔϜηϯλʔΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷͷΛՄೳͳݶΓ͏ɽ
ˠೖख͕༰қͳͨΊ
ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ
ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦ ਤ25 ࡞ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-͛
ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ߹
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2
ɹͦͷ̍ 1. ेͳڧ͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘དྷΔϘʔϧিܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେΛड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ͚Δɽ
ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏্ͯ͠ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస͘͢͠ͳΔɽ ˠॏྔɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛेʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ
݁ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝ • ҆શ໘ٱ໘ͷߟྀ
• ࣮༻ʹ͑ΔͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ্Λࢦ͢ɽ
ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠
ࢼ࡞Ϟσϧ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β