Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
1k
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
研究開発と製品開発、両利きのロボティクス
youtalk
2
660
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
2
930
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
1
510
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
2
630
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
1
1.6k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
1
4.2k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.3k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.9k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
720
Other Decks in Programming
See All in Programming
問題の見方を変える「システム思考」超入門
panda_program
0
190
Making Angular Apps Smarter with Generative AI: Local and Offline-capable
christianliebel
PRO
0
110
チーム開発の “地ならし"
konifar
4
2.2k
歴史から学ぶ「Why PHP?」 PHPを書く理由を改めて理解する / Learning from History: “Why PHP?” Rediscovering the Reasons for Writing PHP
seike460
PRO
0
140
Blazing Fast UI Development with Compose Hot Reload (droidcon London 2025)
zsmb
0
500
Designing Repeatable Edits: The Architecture of . in Vim
satorunooshie
0
260
Tangible Code
chobishiba
3
520
高単価案件で働くための心構え
nullnull
0
110
AI 時代だからこそ抑えたい「価値のある」PHP ユニットテストを書く技術 #phpconfuk / phpcon-fukuoka-2025
shogogg
1
400
ドメイン駆動設計のエッセンス
masuda220
PRO
15
7.7k
ノーコードからの脱出 -地獄のデスロード- / Escape from Base44
keisuke69
0
670
flutter_kaigi_2025.pdf
kyoheig3
1
190
Featured
See All Featured
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
16
1.7k
Scaling GitHub
holman
463
140k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
132
19k
The Invisible Side of Design
smashingmag
302
51k
Being A Developer After 40
akosma
91
590k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
84
9.3k
Designing for Performance
lara
610
69k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
72
12k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
272
21k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
13k
GraphQLの誤解/rethinking-graphql
sonatard
73
11k
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1