Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
1k
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
850
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
480
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
1
600
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.6k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.9k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.2k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
700
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
LT 2025-06-30: プロダクトエンジニアの役割
yamamotok
0
680
Flutterで備える!Accessibility Nutrition Labels完全ガイド
yuukiw00w
0
140
ISUCON研修おかわり会 講義スライド
arfes0e2b3c
0
300
『自分のデータだけ見せたい!』を叶える──Laravel × Casbin で複雑権限をスッキリ解きほぐす 25 分
akitotsukahara
2
610
Google Agent Development Kit でLINE Botを作ってみた
ymd65536
2
220
コードの90%をAIが書く世界で何が待っているのか / What awaits us in a world where 90% of the code is written by AI
rkaga
50
32k
明示と暗黙 ー PHPとGoの インターフェイスの違いを知る
shimabox
2
470
なんとなくわかった気になるブロックテーマ入門/contents.nagoya 2025 6.28
chiilog
1
260
PipeCDのプラグイン化で目指すところ
warashi
1
250
Cursor AI Agentと伴走する アプリケーションの高速リプレイス
daisuketakeda
1
130
ソフトウェア品質を数字で捉える技術。事業成長を支えるシステム品質の マネジメント
takuya542
1
6.1k
Result型で“失敗”を型にするPHPコードの書き方
kajitack
5
580
Featured
See All Featured
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
72
4.9k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1031
460k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
Side Projects
sachag
455
42k
Automating Front-end Workflow
addyosmani
1370
200k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
PRO
181
53k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
277
23k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.1k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
thoeni
21
3.3k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
13k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
31
8.7k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
5.6k
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1