Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
1.1k
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
研究開発と製品開発、両利きのロボティクス
youtalk
2
770
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
2
1.1k
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
1
560
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
2
690
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
1
1.8k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
1
4.5k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.6k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
2k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
740
Other Decks in Programming
See All in Programming
5分で問診!Composer セキュリティ健康診断
codmoninc
0
980
【QA Test Talk Vol.8】AI-DLC による Whole Team Approach の加速
pkshadeck
PRO
0
180
AI時代のPHPer生存戦略 ~「言語、もうなんでもよくない?」に本気で向き合う~
vivion
0
320
JAWS-UG横浜 #102 AWSサ終供養LT会 成仏できない AWS サービスたち 〜本日、三体供養します〜
maroon1st
0
360
Foundation Models frameworkで画像分析
ryodeveloper
1
610
jsmini JavaScript Engine を作ってみた話
yosuke_furukawa
PRO
0
320
自動化したのに回らない テスト運用の壁―AI時代の品質責任と生産性
mfunaki
0
160
SlackアプリとLambdaの 連携を構築した話
pawn_4_s
1
120
torikago - Ruby::Boxで照らすモジュラモノリスの実行境界
se4weed
1
370
freee が目指す データ マネジメント戦略 AI-Ready 時代を支える 攻めのガバナンスとは
freee
PRO
0
360
改善しないと、タスクが回らない。 “てんこ盛りポジション” を引き継いだ情シスの、入社3ヶ月の業務改善録
krm963
0
260
Claude CodeとAgentCore Gatewayを繋ぐ際の認証認可 / Authentication and authorization when connecting Claude Code with AgentCore Gateway
har1101
2
270
Featured
See All Featured
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
reverentgeek
1
340
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
330
40k
Lessons Learnt from Crawling 1000+ Websites
charlesmeaden
PRO
1
1.5k
Reflections from 52 weeks, 52 projects
jeffersonlam
356
21k
Agile Leadership in an Agile Organization
kimpetersen
PRO
0
200
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
21
1.6k
Jess Joyce - The Pitfalls of Following Frameworks
techseoconnect
PRO
1
370
[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake
palkan
59
6.9k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
34
2.8k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
27k
Done Done
chrislema
186
16k
16th Malabo Montpellier Forum Presentation
akademiya2063
PRO
0
350
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1