Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
990
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
720
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
450
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
1
560
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.4k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.6k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
680
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.1k
Other Decks in Programming
See All in Programming
CSS Linter による Baseline サポートの仕組み
ryo_manba
1
110
2024年のWebフロントエンドのふりかえりと2025年
sakito
3
250
Honoのおもしろいミドルウェアをみてみよう
yusukebe
1
210
Unity Android XR入門
sakutama_11
0
160
color-scheme: light dark; を完全に理解する
uhyo
5
380
Conform を推す - Advocating for Conform
mizoguchicoji
3
690
Formの複雑さに立ち向かう
bmthd
1
850
Honoをフロントエンドで使う 3つのやり方
yusukebe
7
3.3k
Kubernetes History Inspector(KHI)を触ってみた
bells17
0
230
WebDriver BiDiとは何なのか
yotahada3
1
140
Writing documentation can be fun with plugin system
okuramasafumi
0
120
第3回関東Kaggler会_AtCoderはKaggleの役に立つ
chettub
3
1k
Featured
See All Featured
A Tale of Four Properties
chriscoyier
158
23k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
328
21k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1030
460k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
366
25k
Navigating Team Friction
lara
183
15k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
336
57k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
47
5.2k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
233
17k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
507
140k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
4
380
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
10
1.3k
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
328
38k
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1