Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
1k
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
800
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
470
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
1
580
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.5k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.8k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.1k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
690
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
音声プラットフォームのアーキテクチャ変遷から学ぶ、クラウドネイティブなバッチ処理 (20250422_CNDS2025_Batch_Architecture)
thousanda
0
380
Beyond_the_Prompt__Evaluating__Testing__and_Securing_LLM_Applications.pdf
meteatamel
0
100
カウシェで Four Keys の改善を試みた理由
ike002jp
1
120
generative-ai-use-cases(GenU)の推しポイント ~2025年4月版~
hideg
1
370
Orleans + Sekiban + SignalR でリアルタイムWeb作ってみた
tomohisa
0
230
State of Namespace
tagomoris
5
2.4k
The New Developer Workflow: How AI Transforms Ideas into Code
danielsogl
0
100
七輪ライブラリー: Claude AI で作る Next.js アプリ
suneo3476
1
170
「理解」を重視したAI活用開発
fast_doctor
0
270
UMAPをざっくりと理解 / Overview of UMAP
kaityo256
PRO
3
1.4k
エンジニア向けCursor勉強会 @ SmartHR
yukisnow1823
3
12k
SwiftDataのカスタムデータストアを試してみた
1mash0
0
140
Featured
See All Featured
Visualization
eitanlees
146
16k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
52
2.4k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
271
27k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
49k
Gamification - CAS2011
davidbonilla
81
5.3k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
47
2.7k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
29
1.7k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
268
20k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
172
14k
Optimizing for Happiness
mojombo
378
70k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
194
16k
Navigating Team Friction
lara
185
15k
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1