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完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか?

 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか?

2021年3月のサイエンスカフェのトーク資料です.

Hisashi Ishihara

June 15, 2022
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Transcript

  1. 2 やりたいことに挑戦しつつ「やるべきこと」を探してきました 人みたいに賢い人工知能を 人が全て作るのは難しいらしい 学習のために必要な 「自然に触れ合っているときのデータ」 が世の中にない! 2003 大阪大学工学部入学 2006

    研究室配属 人と自然に触れ合える ロボットの研究をしたい ~高校生 人との触れ合い方を学習していく 人工知能の研究をしよう 2009 博士後期 課程進学 中の機械を一生懸命作ったところで 結局「皮膚」がダメだと台無しだ 「アンドロイド工学」としてやるべきは 柔らかい皮膚に人と情報を交わす 機能を載せる研究だ! いまここ.難しいけど面白い! 人と触れ合ってデータを集められる 柔らかく動くロボットの体が必要だ 2014 大学教員に 2010~16 子供型アンドロイドの 全身骨格機構の開発 よく動く機械を作って リアルなゴムマスクを被せれば 凄いアンドロイドができるだろう そろそろ柔らかい皮膚を載せて 人らしくしていきたいな 2016~ 触覚センサ開発 表情制御システム開発 アンドロイド皮膚の評価解析
  2. 3 仮想的にアンドロイドの開発者になってもらい 難しさと面白さを味わってもらう 今回のカフェトークのねらい 物理制約 の問題 設計指針 の問題 機能定義 の問題

    ① ➁ ③ 今回紹介する難しさ そのうえで… アンドロイドを完ぺきに近づけていくアイデアや,自然に触れ合えるロボットがいる未来について対話をしたい
  3. 12 スキンの触感が違うと性格の印象も変わる アンドロイドを作るうえで重要な事実③ スキンの触り心地 好ましさ 弾力感 滑らかさ 自然らしさ 親しみやすさ 頼もしさ

    快活さ アンドロイドの性格の印象 高める 損ねる 丸い ・ 湿っている キメ細かい ・ なめらか ハリがある ・ 締まりがある 好ましい ・ 気持ちいい ざらざらして乾燥した硬めのスキンのアンドロイドは…触られたときに「頼もしい」と思われる つるつるして湿った柔らかめのスキンのアンドロイドは…触られると「頼りない」と思われる 触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響.認知科学.2018.
  4. 14 人には多種多様な機能的側面がある アンドロイドをつくる難しさ③ 皮膚の変形で 表情をつくりだす 機能の軸 触れ合いで互いの 性格を伝え合う 機能の軸 スポーツをこなす

    機能の軸 創造を楽しむ 機能の軸 注目する機能を絞らないと 手が付けられない 一つのアイデアで全てを完ぺきに近づけるのは無理
  5. 15 今回挙げた3つの問題が絡んでくる 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか 人の機能的定義 人の機能の解析 人のあの機能に 注目して始めよう その機能を人がどう 発揮しているかを調べよう 人工物の癖の把握

    使えそうな素材や構造 の特徴を調べよう 試作と評価 今の理解でどれだけ 完ぺきに作れるかを確かめよう 改善ループのなかで定義を見直して理解を深め, 着実に「完ぺき」に近づこう ただし,ここで「定義」をはっきりさせた分 所詮「不完全な完ぺきさ」でしかない…定義の呪い! 改善ループ
  6. 16 今回挙げた3つの問題が絡んでくる 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ面白いのか 人の機能的定義 人の機能の解析 人のあの機能に 注目して始めよう その機能を人がどう 発揮しているかを調べよう 人工物の癖の把握

    使えそうな素材や構造 の特徴を調べよう 今の理解でどれだけ 完ぺきに作れるかを確かめよう 発見と驚きの連続! パズルを解く感覚 挑戦が選び放題 達成感! 試作と評価 改善ループ