最近のドローン界隈（仮）

IoTSecJP 名古屋 #2 at 2019/07/27に話すはずだった資料です。
//台風で中止//

Transcript

1. 最近のドローン界隈（仮） （幻の） IoTSecJP名古屋 #2 2019-07-28 hogehuga
2. 本日のサマリ 今日は以下の内容を話します。 • 最近のドローン界隈の話 ◦ 可動時間の話 - ２枚羽のドローン ◦ 固定翼ドローン • アンチドローン関連
3. 可動時間の話 • 空を飛ぶドローンは基本的にマルチコプター（複数のローター） • プロペラは数が少ないほうが滞空時間を稼げる ◦ 雑に考えれば、8発のローターは、4発のローターと比べて 2倍の消費電力 • 可動時間伸ばしたかったら、ローター減らせばいいじゃない ◦ スイス連邦工科大学ローザンヌ校と FLYBOTIX社が2ローターのドローン「デュアル・プロペラ・ド ローン」を開発中。同軸反転式ローター、静音 • 利点 ◦ 静音、低消費電力 • 欠点 ◦ ペイロードが犠牲になる、機動性の低下 • 発電機を積む、というものもある(滞空時間3hとか)
4. 固定翼ドローン • ドローンは浮いているだけでも電力を消費してしまう ◦ ヘリコプター同様、ローターの力で高度を維持している ◦ だったら、ローター以外で揚力を得ればいいじゃない • 固定翼ドローン ◦ ローターは固定翼機のプロペラに該当。 ◦ 主翼の揚力併用で可動時間は多少のびる ◦ ローターで揚力を得るのではなく、ローターで得た推進力を使って、固定翼で揚力を発生させる。 ◦ どうせならVTOLな機体も。 ◦ ペイロードは比較的あり、高解像度カメラで高空から撮影することで、短時間に広範囲の情報収集 が可能 ◦ 固定翼は横風等に強いので、クアッドコプターより気象影響を受けづらい ◦ 飛行速度が早いため、ホビー用の電波帯域では使いづらい = 5G回線でFPSも。
5. 固定翼ドローン ii dropnedeploy.comのデータから • https://blog.dronedeploy.com/choosing-the-right-mapping-drone-for-your-business-part-i-multi-rotor-vs-fixed-wing-aircraft-6ec2d 02eff48
6. 固定翼ドローン ii dropnedeploy.comのデータから • https://blog.dronedeploy.com/choosing-the-right-mapping-drone-for-your-business-part-i-multi-rotor-vs-fixed-wing-aircraft-6ec2d 02eff48 機動性/価格/簡単操作/ペイロードはクアッドコ プターが有利。 一箇所にとどまれる（ホバリング）できることに より、工業製品の点検などに有利。 安定性/航続距離/動力断時の安全性は固定 翼のほうが有利。 後続性能により、広範囲の測量に有利。ただ し、常に移動するため、操縦が難しい。 用途によって機体を使い分けるのが良い。
7. アンチドローン • 米海軍が2019/07/19に、ホルムズ海峡で、イラン軍が使用するドローンを無力化し た。 ◦ MADIS: Marine Air Defense Integrated Systemと呼称されている装置のようだ。 ◦ 電波を妨害し、無力化をする装置 ◦ https://japanese.engadget.com/2019/07/22/madis/ • 大阪G20期間で、ドローン禁止条例違反で事情聴取 ◦ 違反操縦者2名を特定し、事情聴取 ◦ ドローン位置検知機を導入したようだ ◦ 複数の兆候をAIで分析して、攻撃者を予測する (?) ◦ https://www.msn.com/ja-jp/news/national/g20%E5%A4%A7%E9%98%AA%E3%82%B5%E3%83%9F%E3%83%83%E 3%83%88%E9%96%8B%E5%B9%95-%E3%83%86%E3%83%AD%E5%AF%BE%E7%AD%96%E3%81%AE%E5%88 %87%E3%82%8A%E6%9C%AD%E3%81%AF%E3%80%8C%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3 %E6%A4%9C%E7%9F%A5%E5%99%A8%E3%80%8D%E3%81%A8%E3%80%8C%E5%85%86%E6%83%85%E5% A0%B1%E3%80%8D/ar-AADwoTA#page=2
8. アンチドローンii • 依然として電波妨害による対策、物理対策は重要 • ここ1年くらいで、ドローンとコントローラの通信を乗っ取り、妨害する方法が出てき ている。 ◦ DJIは、付近のDJI製ドローンの情報を表示する製品を出している。 ▪ DJI AEROSCOPE: https://www.dji.com/jp/aeroscope/ ◦ IRS EnfoceAirは、DJI以外にも対応し、安全に任意の位置へドローンを着陸させる ▪ 既存コントローラとの接続を切る ▪ 対象ドローンに接続し、 RTH座標を書き換えた上で、 RTHを発動させる ▪ https://www.irsystem.com/product/enforceair/
9. 雑談 • マルチコプターの燃費が悪いから2発にする ◦ 俊敏性などを考えると、トライコプター（ Try Copter; 3発）がよいのでは？SF映画などでも出てくるけ ど。クアッドコプターより俊敏性は良い可能性がある。 ◦ ペイロードを増やすにはローターを増やすしかないため、あまり減らさないほうが良い気がする。 • アンチドローン ◦ 電波を乗っ取れればそれが一番良いが、プロトコル等の問題でそれができない場合もある。 ◦ やはり「絶対に止める」必要がある場合は、電波妨害は必須。ただ、電波法により出力の制限があ るので、戦時や特例がない限り長距離での対応は不可能。 ◦
10. 終わりに これから、ドローンはますます利用されていくと思われます。 ドローンセキュリティは今後重要になると思われるので、 …誰か仕事ください！ or 一緒に研究しませんか！