Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
Search
Kenta Itakura
April 13, 2024
Research
0
560
訓練データ作成のためのCloudCompareを利用した点群の手動ラベリング
Kenta Itakura
April 13, 2024
Tweet
Share
More Decks by Kenta Itakura
See All by Kenta Itakura
点群処理の基礎: 平面の検出と、その上下の点の取り出しについて
kentaitakura
0
21
ICPレジストレーションを利用した 3次元点群の位置合わせについて
kentaitakura
0
40
How to Perform Manual Classification for Deep Learning Using CloudCompare
kentaitakura
0
660
The CloudCompare project by Dr. Daniel Girardeau-Montaut
kentaitakura
0
530
深層学習を利用して 大豆の外部欠陥を判別した研究事例の紹介
kentaitakura
0
70
単回帰分析について数式を追いながら実装してみた
kentaitakura
0
620
3次元点群の解析において重要な法線ベクトルについて紹介
kentaitakura
1
1k
Llama2をファインチューニングして日本語の問題に対応する
kentaitakura
1
210
RANSACを利用した3次元点群の前処理について
kentaitakura
1
320
Other Decks in Research
See All in Research
時系列解析と疫学
kingqwert
2
940
インタビューだけじゃない!ユーザーに共感しユーザーの目👀を手に入れるためのインプット
moco1013
0
260
3D Human Mesh Estimationについていくつかまとめてみた / Survey about 3D Human Mesh Estimation
nttcom
0
220
HP (Hitto Point: 筆頭ポイント)
tanichu
0
740
第4回ナレッジグラフ勉強会:ISWC2023論文読み会
kg_wakate
1
210
一般化ランダムフォレストの理論と統計的因果推論への応用
tomoshige_n
10
1.8k
論文紹介 DSRNet: Single Image Reflection Separation via Component Synergy (ICCV 2023)
tattaka
0
180
Accurate Method and Variable Tracking in Commit History
tsantalis
0
270
メタ動画データセットによる動作認識の現状と可能性
yuyay
0
200
CVPR2023 EarthVision Workshopより衛星画像関連論文紹介 / Satellite Imaging Processing Papers in CVPR2023 EarthVision Workshop
nttcom
0
130
Source Code Diff Revolution (JetBrains Open Reading Club)
tsantalis
0
280
リサーチに組織を巻き込むための「準備8割」の話
terasho
0
470
Featured
See All Featured
Teambox: Starting and Learning
jrom
128
8.4k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
228
130k
Making Projects Easy
brettharned
109
5.5k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
44
6.8k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
267
39k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
222
21k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
266
26k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
20
3.9k
Done Done
chrislema
178
15k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
12
1.5k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
423
63k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
26
2.3k
Transcript
訓練データ作成のための CloudCompareを利用した点群の手動ラベリング ImVisionLabs株式会社代表取締役 板倉健太 博士(農学)
CloudCompareの新規機能のトレンド 2 iPhone12 LiDAR 以下はDanielさんのインタビューを行ったYoutube動画 多くの機能が追加されているが、「そのトレンドは手動分類である」とのこと Interview with
Daniel Girardeau-Montaut, Click 3D Episode 50 https://www.youtube.com/watch?v=sBpi1yHC4xA
CloudCompareの手動ラベリングについて 3 iPhone12 LiDAR 本発表では、CloudCompareの手動ラベリング機能について紹介します
手動ラベリングの必要性について 4 iPhone12 LiDAR 深層学習を利用した点群分類の結果の例 3次元点群データ 深層学習により自動分類した結果 このような学習を行うために、正解データが必要
点群処理の例: 樹木の解析について 5
上空から取得した樹木の解析について 6 より広範囲のデータの解析が可能 UAVレーザー測量により森林を計測し、樹木解析を実行 ※東京都より公開されている 東京都デジタルツイン実現プロジェクトの データを利用しています
手動ラベリングの必要性について 7 iPhone12 LiDAR セグメンテーションの精度検証をする際にも手動によるラベリングが必要 • 本数を数える研究の精度検証にもラベリングを行う必要がある
点群分類の例: 東京電力HD様との取り組み 8 配電設備の巡視効率化に向けて3次元点群データを利用を検討しています 点群の各点を自動的に、「電線」・「植生」・「地表面」などに分類します ◼ 地面 ◼
植物 ◼ 電線 高さごとに色分けした図 自動分類した結果
点群分類の例: 奈良文化財研究所高田様との取り組み 9 3次元点群から自動的に「道跡」の検出をします 「道跡」は石を切る場所と関連し、石材の切り出しに利用された地域の特定に利用 高さごとに色分けした図 自動分類した結果
CloudCompareのユースケース: 10 iPhone12 LiDAR 手動ラベリングのためのパネルが開く
CloudCompareのユースケース: 11 iPhone12 LiDAR 手動ラベリングのためのパネルが開く
CloudCompareのユースケース: 12 iPhone12 LiDAR ボタンで手動分類を開始することができる
CloudCompareのユースケース: 13 iPhone12 LiDAR 円の大きさを変えることができる 小さいエリア・大きいエリアを塗る場合で使い分け
CloudCompareのユースケース: 14 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に
CloudCompareのユースケース: 15 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことで手動ラベリングがより簡単に
CloudCompareのユースケース: 16 iPhone12 LiDAR 地表面を自動的に取り除くことでより自由に手動ラベリングが可能に
ラベリングの結果の例 17 iPhone12 LiDAR 東京都の公開するオープンデータをラベリングしたときの例 CloudCompareを利用することで簡単にラベリングすることができた
まとめ 18 iPhone12 LiDAR CloudCompareを利用した点群のラベリングの方法について紹介しました より詳細にラベリングするために、Segment機能やMerge機能を利用することができ ます
今回は東京都の公開するオープンデータを利用しました
補足)ダウンロード方法 19 iPhone12 LiDAR