Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2022遵守事項の変更点について
Search
つくばチャレンジ実行委員会
October 08, 2022
Technology
0
360
つくばチャレンジ2022遵守事項の変更点について
つくばチャレンジ2022第1回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/260439/
つくばチャレンジ実行委員会
October 08, 2022
Tweet
Share
More Decks by つくばチャレンジ実行委員会
See All by つくばチャレンジ実行委員会
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
1.1k
つくばチャレンジ2024全体概要
tsukubachallenge
0
360
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
410
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース
tsukubachallenge
0
1.6k
つくばチャレンジ2023第2回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
310
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場概要
tsukubachallenge
0
1.4k
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル
tsukubachallenge
0
2.9k
つくばチャレンジ2023第1回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
420
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
3.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
やってやろうじゃないかメカアジャイル! / Let's do it, mechanical agile!
psj59129
1
180
Segment Anything Model 2
tenten0727
3
620
音声AIエージェントの世界とRetell AI入門 / Introduction to the World of Voice AI Agents and Retell AI
rkaga
5
920
AWS SAW を広めたい @四国クラウドお遍路
kazzpapa3
0
220
Jetpack Compose Modifier 徹底解説 / Jetpack Compose Modifier
wiroha
0
140
不動産tech Product Night#2_AIことはじめ_GA橋本
takehikohashimoto
0
120
Road to Single Activity
yurihondo
1
200
JEP 480: Structured Concurrency
aya_ebata
0
130
Fediverse Discovery Providers overview
andypiper
0
150
AI活用したくてもできなかった不動産SaaSの今とこれから
nealle
0
260
LINEヤフーのフロントエンド組織・体制の紹介
lycorp_recruit_jp
0
330
サーバー管理しないサーバーサービスManaged DevOps Pool
kkamegawa
0
110
Featured
See All Featured
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
85
5.6k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
167
14k
A better future with KSS
kneath
235
17k
RailsConf 2023
tenderlove
28
800
Why You Should Never Use an ORM
jnunemaker
PRO
53
8.9k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
123
18k
Visualization
eitanlees
142
15k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
71
5.2k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
518
39k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
155
22k
Building Better People: How to give real-time feedback that sticks.
wjessup
359
18k
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
25
3.9k
Transcript
つくばチャレンジ2022 遵守事項の変更点について 5月に実施した オンライン説明会後、 遵守事項や課題が 一部変更されています
① 重量制限の緩和 100kg → 125kg ② 確認走行の実施方法 a. 随行委員が自らロボットの進路上に立つ →
随行委員が進路上に緑ロードコーンを置く b. 非常停止スイッチを押下し安全に停止する → 随行委員の指示でオペレータが非常停止スイッチ を押下して安全に停止する (車輪がフリーになる場合は人手で停止させること)
③ コントローラ等の定義と補足 • ロボットに搭載されたPCやゲームパッドは、有線/無線を問 わずロボットの一部とみなす。本走行、記録走行、確認走行 では、スタート時と一時停止からの走行再開操作を除いて、 触れてはいけない。 • ロボットに搭載されていないPCやゲームパッドを介して人間 が操縦する場合:
• ロボットとそのデバイスとが有線で通信しているならば、 「有線コントローラ」とみなす。 • ロボットとそのデバイスとが無線で通信しているならば、 「無線コントローラ」とみなす。←要目印 本走行、記録走行、確認走行では、有線/無線コントローラはロボット 本体に搭載すること。(オペレータが持ち歩くことは不可)
④ 一時停止からの走行再開 一時停止から走行を再開する操作をする際には、周囲の 人に対して「これから再開操作をする」旨を宣言するとと もに、操作の様子が周囲から見えるようにすること。 特に、実験走行中に有線/無線コントローラで走行再開 操作をする際は注意すること。 (いつ走行再開するのか分からないと、非常に危険)